用游戏手柄控制ROS乌龟的行走，觉得很有趣。
参考链接：https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110
为了供自己方便查找和学习
用游戏手柄控制ROS乌龟的行走，觉得很有趣。
参考链接：https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110
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本文标题：ROS：改写小乌龟代码—手柄控制
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/xzctuqtx.html
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