安装好ros配置后
首先确保roscore已经运行, 打开一个新的终端：
$ roscore
请在一个新的终端中运行：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
我们也需要通过键盘来控制turtle的运动，请在一个新的终端中运行：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
这样我们的小乌龟就会在键盘控制下运动
turtlesim_node 节点和 turtle_teleop_key 节点之间是通过一个 ROS 话题来互相通信的。turtle_teleop_key 在一个话题上发布按键输入消息，而 turtlesim 则订阅该话题以接收该消息。
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不错
打开新的终端，运行ROS核心 roscore 打开新的终端，运行小海龟界面 rosrun turtlesim tu...
用游戏手柄控制ROS乌龟的行走，觉得很有趣。参考链接：https://blog.csdn.net/u0145871...
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本文标题：ros学习笔记--小乌龟运动
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/gfwfmxtx.html
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