西州马孟起，名誉这震关中。马超为伏波将军马援之后，西凉马腾之子，骁勇善战，所向披靡。他曾杀得曹操割须弃袍，潼关大战许褚，势均力敌，战力可与吕布匹敌，曹操也声称:马儿不死我无宁日矣。建安二十年，刘备应刘璋得邀请，共拒张鲁，马超率军入葭萌关。诸葛亮刘备都知道马超的威名，因此决定派遣上将前去应战马超。
而当时，张飞就在军营，刘备便派遣他前去迎战马超。诸葛亮也曾智激张飞，说唯有关云长方可与马超一较高低。急得张飞立下军令状，誓死要与马超一站。然而有人便产生疑问，刘备想收服马超，为何唯独选择张飞，而不是关羽和赵云？以下依据演义做简要分析，仅供参考。
首先分析张飞确实是合适人选。张飞武力过人，与关羽一起被称为万人敌。张飞曾两次战吕布，一者虎牢关三英战吕布，张飞是第一个冲出去的，三国之中，大战五十回合不分胜负。二者徐州城下，张飞因记恨吕布偷袭徐州，再次挑衅吕布。而这一次，二人大战一百回合不分胜负。当阳桥上，张飞曾横刀立马，独退曹操百万大军。
可以说张飞之勇无人不晓。马超虽然也是万人敌，但张飞从来都没怕过谁，关羽也曾说过:二弟于百万军中取上将首级如探囊取物，可见张飞的胆识过人。正是因为马超、张飞都是绝世悍将，刘备诸葛亮才决定，让他出战马超。
其次分析为何不派遣赵云前去应战马超。赵云也是骁勇善战，其武力不输张飞。长坂坡上，面对曹操百万大军，赵云毫无惧色。他七进七出，救出少主阿斗，枪挑曹操五十员上将，就连曹操也爱惜其才能，要将其活捉，收归己用。赵云后来参加了入川之战、箕谷之战、汉水之战，都战功卓著。可以说，赵云的战力也不会输给马超。为何不派遣赵云前去应战呢？依据演义交代，赵云当时并不在军营，而是外出未归，应该是有军事任务。演义中曾这样记载:
孔明曰:“须是张、赵二将，方可与敌。”玄德曰:“子龙引兵在外未回。翼德在此，可急遣之。”孔明曰:“主公且勿言，容亮激之。”
由此可见，赵云当时并不在刘备身边。赵云究竟去了何处？据演义六十四回交代，孔明活捉张任并将其斩杀，玄德率领严颜、吴懿等人进攻雒城。守将斩杀刘璝投降，刘备率军进入雒城。而诸葛亮却说，大军所向披靡，成都指日可待。
诸葛亮却担心外围州郡有动乱，于是派遣赵云前去外水、定江、键为等处的所属州郡，委任官员，让地方稳定，便回来取成都。又让张飞前去巴西、德阳、所属州郡，任务跟赵云一样。可能张飞的任务少提前回来了，而赵云未归，因此赵云就没有机会迎战马超了。演义曾这样记载:
惟恐外州郡不宁，可令张翼、吴懿引赵云抚外水、定江、犍为等处所属州郡。令严颜、卓膺引张飞抚巴西、德阳所属州郡，就委官按治平靖，即勒马兵回成都取齐。
再次分析为何不派遣关羽迎战马超。关羽也是当时名将，战力不在张飞之下，无论是斩颜良文丑，还是温酒斩华雄，都让关羽威震天下。况且关羽手中偃月刀，胯下赤兔马，更让他成为一流战将。但关羽却不适合迎战马超，主要有两点原因。其一当时关羽正在镇守荆州，作为荆州的主帅，他怎么能够擅离职守呢？
况且马超葭萌关与荆州相比，兼职不值一提。荆州身为刘备军得大本营，军粮钱马都要由此供应。当时无论是东吴还是曹魏，都对荆州垂涎三尺，荆州一但遭遇不测，刘备就失去了根基。诸葛亮和刘备都明白这个道理。
其二荆州距离葭萌关路途遥远，鞭长莫及。刘备在汉中得局势急转直下，孟达、霍峻守葭萌关，张鲁有派遣马超、杨伯、马岱等带兵攻打东川，去的迟了，恐怕关隘早就丢掉了。因此刘备要遣一上将前去救援，而且此人要能应战马超。关羽远在千里之外，又怎么能够救援东川。因此从时间上将，派遣关羽也是无济于事，等关羽到达葭萌关，估计战争都结束了。在当时的情况下，刘备派遣张飞前去迎战马超是最好的选择。
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