http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45668205
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卡尔曼滤波器 opencv http://blog.csdn.net/akunainiannian/article...
纪念卡尔曼滤波器发明60周年 零数学基础 最近我想写点关于卡尔曼滤波器的科普材料，一查今年恰好是卡尔曼博士发表他那...
卡尔曼滤波是如何工作？ 看图说话！ 我务必向大家介绍卡尔曼滤波器（Kalman Filter），因为它之所能， ...
卡尔曼方程参考 卡尔曼滤波器方程 变量定义 - 状态向量 - 状态转移矩阵 - 误差协方差矩阵 - 过程噪声协方差...
低通滤波器：滤掉高频噪声高通滤波器：滤掉低频噪声互补滤波器：滤掉部分高频噪声和部分低频噪声卡尔曼滤波器：动态版本的...
姓名：李嘉蔚学号：16020520034 【嵌牛导读】：本帖讲一讲如何直观的理解卡尔曼滤波器，因为著名的五大公式一...
是一种滤波算法 应用场景：传感器数据融合与状态估计。比如你有一个加速度计，又有陀螺仪或GPS 。假设当前状态值可靠...
简单的insignt 方程中，下标上的k是状态。在这里我们可以将其视为离散的时间间隔，例如k=1表示1ms，k=2...
老版本的滤波器用卡尔曼滤波 ，也就是做位姿预估的时候用卡尔曼 新版本改成位姿差值器 有些新特性 common 普...
Dirty hands 在一整套卡尔曼滤波理论和公式学完之后，你终于觉得大功告成，开始设计第一个卡尔曼滤波器。 但...
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