很多初学者对于瑜伽的认识停留在它是一种健身的运动，可以平衡身心达到一种健康状态，其实也很好。但知其然然后再做出选择和阅读经典更能走通这条路。但对于他具体的一些流派和原理，还有就是它的一种选择和流派，大多数并不是特别的清楚。
那我就来介绍一下，我所知道的为大家所熟知的瑜伽的流派，然后和它的基本原理及经典，然后也请各位大大们如果对于我的文章有新的看法，可以在评论区留言，欢迎交流。
首先目前的瑜伽发展到今天，有两种修行方法，第一种是出世的修行，第二种是入世的修行。
出世的修行中我们都很熟悉的经典—《瑜伽经》，它是一部经典，但是它的地位并不是那么的主流，在瑜伽的各个流派里面，它属于一种出世的修行方法，然后它的基本的重要的几个定义我先来介绍一下：
三摩地—在瑜伽经里，三摩地它等于是一种入定的状态，就是在佛家的里面戒定慧中的定就是三摩地的意思。
业力— 现在业（karma）是一个梵文词，字面意思为“行动”。但是，我们需要以更加广义的意义来理解它，而不仅仅从身体上的行动来理解。它是一种自然法则，没有人可以有一刻的无所事事，当有人会说我不会执行业力时，这本身也是一种业力。
瑜伽以及佛家哲学认为，从业力中获得自由是终止人类苦难的唯一方法。
达到三摩地其实就是，你长久的达到一个定的状态，为什么要达到这个状态呢？
三摩地状态就是停止造新的业，那如果你长久的处在一个定的状态，也就是三摩地的状态里面，你可以去消你以前的业。就是你过去甚至是前世的业力会慢慢浮现然后不停消去，直到不会再有小我，那你的小我就被彻底消灭。
这样的过程现在很流行的说法叫断舍离，断就其实是一种定，然后说是你舍弃以前的那些因果业力，离就是在《瑜伽经》记载的独存状态，这种状态中，外界的事物再也没有办法影响或左右你，所以很多人说生命的本质就是孤独，是对独存状态的一种解释，但是我觉得那也不完全是一种孤独，类似《道德经》的坐忘，然后那是一种空的状态，也就是太初，其实那就是跟宇宙共为一，应该也不会特别感到孤独跟寂寞。
那为什么说瑜伽经是一种出世的修行方法呢？其中有三点：
1.远离干扰
需要长久持续的稳定在定的状态，那么世间的纷繁复杂会影响你的修行，必要远离。
2.长久修行
每天就是起码4个多钟头以上的修行，那必是除去维护我们这个肉身(就是桎梏我们灵魂的)时间以外，那你再没有其他时间了，全部奉献给了修行。
3.八支难守
如果你能直接入定的话当然无碍，但是有很多人入定之前是有障碍的，那用什么来去除这些障碍就要提到八支，类似佛家戒律清规。就包括不撒谎，不伤害，然后不淫欲，那这些其实很多是不符合社会标准的，如果你做不到，那很难去达到一个入定的状态，会影响你三摩地的一个状态，唯一的办法就是出世。
又是独存又是出世，和很多人练瑜伽的目的不同， 但是我们还是可以从瑜伽经里面借鉴到一些东西，因为现在很多人的问题在于太执着于小我，而会产生很多情绪上的或者是感情上的问题，那《瑜伽经》冥想就是让我们远离小我，让我们知道我们不是我们的身体，也不是我们的思想，然后能够去加强这信念，但并不代表走到那个极端去，处在一个独存的状态。
另外一大分支入世的一个一个功法其中有两种。行动瑜伽，即业瑜伽;还有tantra 。
第一种，行动瑜伽，顾名思义，与行动有关，很知名的一个人物就是辨喜大师，他出了一本行动瑜伽的书，其实里面有提到过，你不用去专门成为一个专门的瑜伽士，可以待在家里，在世俗中，只要持续的行动，利用自身的纯然的行动，不出于自己的目的，简单来说也可以说是，以利他为目的去行动，以利于整个世界为目的去行动，尽管整个世界不需要你的帮助。那他这种修行方式是让你跳出自我这个因果循环中，跳出自我的循环，然后你就可以停止造新的业，然后专注于行动中，你可以达到一个三摩地的状态，然后这样也可以消除你以往的业力。
还有一种叫tantra，然后这是一种叫做意识扩张的，它也是一种入世的修行方式，很多人有误解，认为仅仅跟sex有关，性在Tantra之中所占的比例可能只有非常小的比例。但是并不是这么简单的，如今有发展成几个分支，一个为我们熟知的哈他瑜伽，另外就是昆达里尼瑜伽也属于这一支，我们的意识无限压缩以后成了我们眼前物质，然后那要回归这种纯意识，我们可以把意识进行扩张，需要瑜伽修行作为转换，经典就是《湿婆经》，需要我们将纯意识从其他杂柔中分离出来，然后回归纯意识的本质，奥义书中对各个层次都有过明示。
这些就是我了解的入世和出世的瑜伽派别和经典以及其中原理，希望能帮助到你们，也欢迎和我交流。
如果感兴趣我可以继续分享昆达里尼瑜伽，行动瑜伽以及湿婆经的内容哦
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