开放多媒体加速层（英语：Open Media Acceleration，缩写为OpenMAX），一个不需要授权、跨平台的软件抽象层，以C语言实现的软件接口，用来处理多媒体。它是由Khronos Group提出的标准，也由他们来维持，目标在于创造一个统一的接口，加速大量多媒体资料的处理。

1、数据格式和OMX输入缓冲

1.1 帧起始代码

一般不用，H.264可能使用。

1.2 OMX缓冲区

三个值得信赖的关键参数 nFilledLen 缓冲区长度 nTimestamp 缓冲区时间戳 OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME 缓冲区结束标志位

1.3多帧合并输入缓冲

一些音频信息，单帧过小（eg ARM），将其合并作为一个缓冲区处理。 nFilledLen为所有帧总长度，nTimestamp指向缓冲区第一帧时间。

1.4部分帧

视频解码单帧过大情况下，可能将单帧拆分后传递给缓冲区。 部分帧情况下，只有最后一帧的缓冲区才拥有OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME。 部分帧缓冲区不会包含两帧信息。 流媒体可能包含多帧。 部分帧的nTimestamp应当相同。

总结：OMX输出缓冲区可能包含 ——完整多帧 ——完整单帧 ——部分帧

1.5 错误的数据封装

多帧的部分帧封装 eg wrong（Frame1+Frame2 part）

1.6 Codec配置数据

Codec配置缓冲区使用OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME 和OMX_BUFFERFLAG_CODECCONFIG标志位。 H.264的SPS和PPS使用独立的OMX输入缓冲区。

2、H264/AVC 解码器格式

Codec配置头部： SPS和PPS NAL单元位于起始的OMX输入缓冲区。 SPS和PPS NALs使用独立的OMX输入缓冲区，并使用OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME 和OMX_BUFFERFLAG_CODECCONFIG标记。

2.1 AVC NAL模式与AVC Frame模式

通过设置iOMXComponentUsesFullAVCFrame标志位，可以决定AVC数据使用哪种模式解码。 默认使用NAL模式，此种模式下OpenCORE框架同时提供完整单帧和部分帧输入缓冲区。 在Frame模式下，OpenCORE框架积累NALs并提供完整单帧给输入缓冲区。 OMX_OTHER_EXTRADATA结构体用来区分NAL边界。 如果iOMXComponentUsesFullAVCFrame和iOMXComponentUsesNALStratCodes都被置为OMX_TRUE， NAL边界可被start codes区分，此时OMX_OTHER_EXTRADATA无用。

数据结构——NAL模式： 输入缓冲区包含一个或多个NAL，但只包含同一帧的NAL，一帧最后一个NAL才含有OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME标志位。

数据结构——Frame模式： 每个输入缓冲区包含完整帧。 如果使用NAL start codes，可通过读取NAL start codes区分NAL边界。 否则使用OMX_OTHER_EXTRADATA结构体区分NAL边界。 在Frame模式中，每个缓冲区都含有OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME标志位。 在Frame模式中，每个缓冲区都含有位于OMX_BUFFERLAGHEADERTYPE结构体nFlags区域的OMX_BUFFERLAG_EXTRADATA标志位。

缓冲区最后包含AVC frame，追加以下数据： OMX_OTHER_EXTRADATATYPE extra; OMX_OTHER_EXTRADATATYPE terminator;

extra.eType = OMX_ExtraDataNALSizeArray; extra.nSize = 20+4*(number of NALs in the frame); // 20 is the size of OMX_OTHER_EXTRADATATYPE structure + 4 bytes per NAL size extra.nDataSize = 4 * (number of NALs in the frame) extra.data[4i] = size of the i-th NAL (data is declared as byte array – so offset is 4i, since 4 bytes is assigned to signal the size of each NAL unit) terminator.eType = OMX_ExtraDataNone; terminator.nSize = 20; terminator.nDataSize = 0;

define OMX_ExtraDataNALSizeArray 0x7F123321

通过获取OMX_OTHER_EXTRADATA结构体信息，可以得知每一帧包含NAL单元的数目并确定NAL边界。

一个例子：AVC Frame模式，包含2个NAL，包含extra数据结构 总结： 1）每个缓冲区都含有位于OMX_BUFFERLAGHEADERTYPE结构体nFlags区域的OMX_BUFFERLAG_EXTRADATA标志位 2）每个NAL的长度应当使用独立的4byte无符号整型数表示（eg OMX_U32） 3）所有NAL的长度被编码成OMX_U32的数组存放在buffer最后。 4）包含完整帧的缓冲区必须含有位于OMX_BUFFERLAGHEADERTYPE结构体nFlags区域的OMX_BUFFERLAG_ENDOFFRAME标志位。 5）一个独立的缓冲区不包含多帧数据。

3、YUV和RGB数据格式

OMX编码组件中，生肉提供YUV或者RGB格式，OpenCORE框架将提供一帧完成的YUR或RGB数据给OMX组件。

OpenMax 调用顺序（OpenMax Call Sequences） 1 OMX 核心初始化 _OMX_MasterInit

1)调用OMX_Init函数

->OsclInit::Init(error, &select); //init all Oscl layers except Oscl scheduler. ->Try_OMX_Create(error, data); //create the OMX singleton ->OsclSingletonRegistry::registerInstanceAndUnlock(data, OSCL_SINGLETON_ID_OMX, error); //Release the singleton. ->Try_OMX_Init(error, status); //If create succeeded, then init the OMX globals.

2）PV框架列举所有OMX

OMX_ComponentNameEnum //列举所有组件的名称 ->OsclSingletonRegistry::getInstance(OSCL_SINGLETON_ID_OMX, error); ->oscl_strncpy(cComponentName, (data->ipRegTemplateList[Index])->ComponentName, nNameLength); OMX_GetRolesOfComponent // 通过组件名称找到组件，返回其角色（role） ->OsclSingletonRegistry::getInstance(OSCL_SINGLETON_ID_OMX, error); ->data->ipRegTemplateList[ii])->GetRolesOfComponent(RoleString) ->oscl_strncpy((OMX_STRING) roles[ii], (OMX_STRING)RoleString[ii], oscl_strlen((OMX_STRING)RoleString[ii]) + 1);

2 OMX组件实例、功能及端口 OMX核心初始化后，下一步为列举每个组件的功能和端口。

1）调用OMX_GetHandle获取所需的OMX组件信息。

2）调用OMX_GetParameter

及“PV_OMX_CAPABILITY_TYPE_INDEX”这个index去获取组件的功能。 万一组件不是OpenMax全兼容或者OpenMax的特性不明确，以上获取的功能决定了OMX是否支持输入/输出端口“UseBufeer”和“AllocateBuffer”调用，以及OMX是否支持部分帧等等。

注意：如果OMX组件返回“OMX_ErrorUnsupportedIndex”给index（或其他比如“OMX_ErrorNone”），PV框架将为组件功能赋默认值。

3）调用OMX_GetParameter，针对视频组件再调用“OMX_IndexVideoInit”，针对音频组件则调用“OMX_IndexAudioIni”以获取可用的端口号。

4）循环查找可用的端口号以找到输入端口。

5）循环查找可用的端口号以找到输出端口。

注意： Index “PV_OMX_CAPABILITY_TYPE_INDEX” is defined as: #define PV_OMX_COMPONENT_CAPABILITY_TYPE_INDEX 0xFF7A347 The OMX_GetParameter call expects the following structure to be filled for this index: typedef struct PV_OMXComponentCapabilityFlagsType { ////////////////// OMX COMPONENT CAPABILITY RELATED MEMBERS OMX_BOOL iIsOMXComponentMultiThreaded; OMX_BOOL iOMXComponentSupportsExternalOutputBufferAlloc; OMX_BOOL iOMXComponentSupportsExternalInputBufferAlloc; OMX_BOOL iOMXComponentSupportsMovableInputBuffers; OMX_BOOL iOMXComponentSupportsPartialFrames; OMX_BOOL iOMXComponentUsesNALStartCode; OMX_BOOL iOMXComponentCanHandleIncompleteFrames; OMX_BOOL iOMXComponentUsesFullAVCFrames; } PV_OMXComponentCapabilityFlagsType;

功能参数的默认值：

1）iIsOMXComponentMultiThreaded ——默认值OMX_TRUE。

OMX组件一般运行与独立的线程（与PV框架线程不同），有可能将OMX组件集成进PV框架线程（e.g.,通过同步调用）。

2）iOMXComponentSupportsExternalOutputBufferAlloc ——默认值OMX_TRUE。

OMX规范要求OMX组件支持外部分配输出缓冲（就是输出缓冲的OMX_UseBuffer调用）。 如果组件不支持，必须通知PV框架，以便其调用“OMX_AllocateBuffer”代替。

3）iOMXComponentSupportsExternalInputBufferAlloc ——默认值OMX_TRUE。

OMX规范要求OMX组件支持外部分配输入缓冲（就是输入缓冲的OMX_UseBuffer调用）。 如果组件不支持，必须通知PV框架，以便其调用“OMX_AllocateBuffer”代替。

4）iOMXComponentSupportsMovableInputBuffers ——默认值OMX_TRUE。

如果OMX缓冲是外部分配的，为了提高稳定性和优化性能，可以分离OMX缓冲头部信息(OMX_BUFFERHEADERTYPE)与数据区(“pBuffer”)。换句话说，使OMX缓冲更有“移动性”，当传递一个输入缓冲到OMX组件时，“pBuffer”区域和头部信息不一定指向相同的缓冲区。因此，可以分配更多的数据缓冲在框架中循环工作，只有在需要把缓冲传递到OMX组件时才附加到头部信息去。如果OMX组件要求头部和数据一直指向相同的缓冲，则iOMXComponentSupportsMovableInputBuffers应该被置为OMX_FALSE。

5）iOMXComponentSupportsPartialFrames ——默认值OMX_TRUE。

OMX规范要求OMX组件支持将任意数据打包进OMX缓冲，包括独立单帧、NAL和被拆分到多个缓冲区的解码单元。PV框架支持“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”标记去组装部分帧。然而，如果OMX组件不支持组装部分帧，也就是OMX组件要求PV框架来组装部分帧并提供给OMX组件完整单帧或NAL，此时iOMXComponentSupportsPartialFrames需要被设置为OMX_FALSE。 注意：设置为OMX_FALSE将影响性能。

6）iOMXComponentUsesNALStartCode ——默认值OMX_FALSE。

这个标志位将影响H264解码。PV框架提供所有信息以重建立H264 NALs（通过OMX缓冲的大小和OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME的大小）。因此没有必要由OMX组件解码输出流来获取0x0001的NAL初始代码。如果OMX的H264组件及解码单元需要NAL起始代码，可将iOMXComponentUsesNALStartCode置为OMX_TRUE。

7）iOMXComponentCanHandleIncompleteFrames ——默认值OMX_TRUE。

如果丢失部分数据流（比如数据包丢失），假定OMX组件及解码单元可以解决这个问题。如果不可以，则将iOMXComponentCanHandleIncompleteFrames 设置为OMX_FALSE。当“iOMXComponentSupportsPartialFrames”也被设置为OMX_FALSE时，这点相当重要，因为OMX组件不提供组装部分帧，也就是说PV框架必须提供组装好的frame/NALs，因此需要通知OMX组件不完整的帧数据是否可以传递进来。

8）iOMXComponentUsesFullAVCFrames ——默认值OMX_FALSE。

这个标志位决定AVC解码中使用NAL模式还是frame模式。AVC数据可由以上两种模式提供给OMX组件。默认为NAL模式（设置为OMX_FALSE），此模式下OpenCore框架可以为OMX输入缓冲同时提供完整或者部分AVC NAL。Frame模式下（OMX_TRUE），OpenCore框架积累NAL，并提供给OMX输入缓冲一帧完整的数据。 NAL边界的问起前面讨论过了，此处省略。

3 OMX组件输入输出缓冲协商 在任何数据交换前，输入输出缓冲需要进行协商。PV框架需要做以下工作：

1）调用OMX_GetParameter获取输入端口缓冲参数（最小/实际缓冲数，缓冲区大小等等） 2）检查有效的输入缓冲参数（修改一些参数，比如帧的长度和宽度，以及缓冲区的数目等等） 3）调用OMX_SetParameter函数设置输入缓冲参数 4）调用OMX_GetParameter获取输出端口缓冲参数（最小/实际缓冲数，缓冲区大小等等） 5）检查有效的输出缓冲参数（修改一些参数，比如帧的长度和宽度，以及缓冲区的数目等等） 6）调用OMX_SetParameter函数设置输出缓冲参数

一些设想：

1）缓冲区尺寸的设想：

对于编码器组件，最终分配的输出缓冲区尺寸可能小于profile/level/target比特率所要求的最大帧尺寸。出于内存消耗考虑，OMX编码器组件应当能够输出frame或NAL的比特流划分到多个输出缓冲区去。老调重弹，最后一个部分缓冲区使用“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”标记结尾。

对于解码器组件，最终分配的输入缓冲区尺寸可能小于profile/level/target比特率所要求的最大帧尺寸。出于内存消耗考虑，PV框架在适当的时候提供采用“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”标记结尾的输入缓冲区。如果输入缓冲包含完整帧（H264也可能是NAL单元 ）或多帧，“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”将会用来标记一帧的结尾。如果完整的frame/NAL不能放入一个输入缓冲区，则会被拆分放入多个缓冲区。包含部分信息的缓冲区，“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”标记位将会被置为0。一帧数据的最后一个缓冲区中“OMX_BUFFERFLAG_ENDOFFRAME”才会被置为1。通过这种做法，组件可以方便的重构一帧数据。

如果OMX解码器组件不兼容组长部分帧，PV框架将负责做这件事情。

2）输入/输出缓冲区数量。

框架或许希望分配比OMX要求更多的的输入/输出缓冲区以提供更优的性能（比如解码器输出缓冲或编码器输入缓冲——缓冲更多的数据可以提高性能）。尽管性能提升了，但无法送到OMX组件去（不太理解，应该还是协商不好的意思）。

4 OMX状态变换 加载->空闲 如果部分已分配的缓冲区进入空闲状态，缓冲区分配将挂起。在变化过程中，PV框架将“

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StateLoaded改变为OMX_StateIdle 2）调用一系列“OMX_UseBuffer” 或者“OMX_AllocateBuffer”通知OMX组件。这些调用使用NumInputBuffer记录输入输入端口的数目，使用NumOutputBuffer记录输入输入端口的数目。 3）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)

一些设想与推荐参数：

根据OMX规范，兼容的OMX组件必须同时支持OMX_UseBuffer 和 OMX_AllocateBuffer调用。然而，出于一些内在原因，完全实现是不可能的，组件应当通知PV框架其所具有的功能。 推荐将INPUT缓冲分配在OMX组件外部，这样可以减少额外的内存拷贝（也就是说输入缓冲使用OMX_UseBuffer）。

5 变换到“执行”状态与数据交换 状态变化到执行时才开始真正处理数据。本步骤中，PV框架将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StateIdle改变为OMX_StateExecuting。

2）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。

3）通过OMX_EmptyThisBuffer调用将输入缓冲发送给OMX组件，通过OMX_FillThisBuffer调用将输出缓冲发送给OMX组件，组件使用合适的回调函数返回缓冲区。

注意：

1）在任意时刻OMX组件如果拥有所有输入缓冲区（也就是所有的输入缓冲都通过EmptyThisBuffer调用传给了OMX组件），此时将不能再传递任何输入缓冲区给OMX组件，知道OMX通过EmptyBufferDone释放一个缓冲。对于输出缓冲区同样。 2）如果PV框架没有及时将缓冲区发给OMX框架，OMX组件不会多次返回同一个缓冲区（也就是一旦OMX框架返回一个缓冲区，只有PV框架再次调用这个缓冲，OMX组件才可使用）。这是OMX缓冲交换APSs所规定的基本规则。

6 暂停 PV框架常见的功能包括暂停和恢复，PV框架将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StateExecuting改变为OMX_StatePause。 2）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。

PV框架向OMX组件发送暂停命令后，立刻停止发送输入输出缓冲。

有暂停就有恢复，PV框架将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StatePause改变为OMX_StateExecuting。 2）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。

PV框架的状态恢复到执行后，将恢复发送OMX输入输出缓冲。

7 端口刷新（如果可用） 端口刷新调用一般用于重新配置解码器组件，这样会清空所有数据。在此情况下，PV框架将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送刷新全部端口指令。 2）等待输入缓冲的输出缓冲的两个EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。

刷新命令来了之后，PV框架立刻停止向OMX组件发送输入/输出缓冲。当组件接收到2个回调函数后，PV框架开始恢复发送输入/输出缓冲。端口刷新的顺序和通告并不相关。

为了防止动态端口被重复配置，也可以先于OMX IL用户关闭OMX组件端口调用端口刷新指令。

8 停止/变化到“IDLE”状态 为了停止处理过程，PV框架将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StatePause改变为OMX_StateIdle。 2）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。

一些设想： 当命令完成“IDEL”态的回调后，PV框架假设所有输入输出缓冲按照OMX规范要求那样返回。

9 OMX组件状态转换 IDLE->Loaded State和 De-initialization 当PV框架结束与一个OMX组件的所有交互后，将：

1）通过“OMX_SendCommand”调用发送命令给OMX组件，将状态由OMX_StateIdle改变为OMX_StateLoaded。 2）向OMX组件发送一系列“OMX_FreeBuffer”调用。 3）等待OMX组件的EventHandler事件回调，通知框架状态变换完成(OMX_EventCmdComplete)。使用NumInputBuffer记录输入输入端口的数目，使用NumOutputBuffer记录输入输入端口的数目。 4）对OMX核心执行OMX_FreeHandle调用，释放组件句柄。

注意：在向OMX组件发送卸载命令之前，PV框架一直在等待OMX组件返回的输入输出缓冲。由于回调的过程的不同步性，一些EmptyBufferDone/FillBufferDone的回调有可能在OMX组件状态由“executing” 到 “idle”之后才到达。

10 OMX Core 卸载 PV框架调用函数OMX_Deinit()。

OMX_Init()

没有什么好说的,初始化函数,一定要运行的.

OMX_GetHandle

得到某一个组件的句柄

OMX_API OMX_ERRORTYPE OMX_APIENTRY OMX_GetHandle(
  OMX_OUT OMX_HANDLETYPE* pHandle, 
  OMX_IN OMX_STRING cComponentName,
  OMX_IN OMX_PTR pAppData,
  OMX_IN OMX_CALLBACKTYPE* pCallBacks);

OMX_GetExtensionIndex

除了标准OMX_INDEXTYPE中定义的以外,返回用户自定义的一些参数(第二个参数)对应的index（第三个参数，用在OMX_SetParameter...里面）,用来configur或者parameter.

这些参数往往被定义在用户特殊的extension interface里面

#define OMX_GetExtensionIndex(               /
    hComponent,                     /
    cParameterName,                   /
    pIndexType)                     /
  ((OMX_COMPONENTTYPE*)hComponent)->GetExtensionIndex(  /
    hComponent,                     /
    cParameterName,                   /
    pIndexType)           /* Macro End */

OMX_SetParameter

设定某个参数对应的值

#define OMX_SetParameter(                  /
    hComponent,                     /
    nParamIndex,                    /
    pComponentParameterStructure)            /
  ((OMX_COMPONENTTYPE*)hComponent)->SetParameter(     /
    hComponent,                     /
    nParamIndex,                    /
    pComponentParameterStructure)  /* Macro End */

OMX_SetConfig

设定某个config值

#define OMX_SetConfig(                   /
    hComponent,                     /
    nConfigIndex,                    /
    pComponentConfigStructure)              /
  ((OMX_COMPONENTTYPE*)hComponent)->SetConfig(      /
    hComponent,                     /
    nConfigIndex,                    /
    pComponentConfigStructure)    /* Macro End */

注意有时候，需要先停止某个组件（的某些端口），才能设置config 成功

OMX_SendCommand

一般的命令有：

OMX_CommandStateSet 、OMX_CommandFlush、OMX_CommandPortDisable" 、 "OMX_CommandPortEnable、CommandMarkBuffer

#define OMX_SendCommand(                  /
     hComponent,                    /
     Cmd,                        /
     nParam,                      /
     pCmdData)                     /
   ((OMX_COMPONENTTYPE*)hComponent)->SendCommand(     /
     hComponent,                    /
     Cmd,                        /
     nParam,                      /
     pCmdData)             /* Macro End */

例子：OMXSAFE(OMX_SendCommand(vrenderer, OMX_CommandPortEnable, 1, 0)); // 停下1对应的端口

OMX_SetupTunnel

将两个组件连接起来，实际会引起调用每个组件的ComponentTunnelRequest

OMX_API OMX_ERRORTYPE OMX_APIENTRY OMX_SetupTunnel(
  OMX_IN OMX_HANDLETYPE hOutput,
  OMX_IN OMX_U32 nPortOutput,
  OMX_IN OMX_HANDLETYPE hInput,
  OMX_IN OMX_U32 nPortInput);

例子：

OMXSAFE(OMX_SetupTunnel(reader, 0, vdecoder, 0)); // reader的0端口为出,vdecoder的0端口为入,连接成一个Tunnel

准备好后，就可以设置OMX_StateExecuting，来让这个流程活动起来了。再以后，就可以通过OMX_StateIdle 来停下。 OMX_GetState

#define OMX_GetState(                    /
    hComponent,                     /
    pState)                       /
  ((OMX_COMPONENTTYPE*)hComponent)->GetState(       /
    hComponent,                     /
    pState)             /* Macro End */

以上就是OpenMAX中的——数据格式及OMX输入缓冲细节解析，更多音视频核心技术学习参考《音视频精通学习笔记》；音视频开发很难必须需要系统性的学习，网上的音视频资料很多大多数比较杂乱，没有比较全面的因此。我从音视频开发网易大牛手上拿到这份笔记。按照音视频高工所记录的笔记，希望能够帮助到大家。

补充：

1：

OMX_PARAM_PORTDEFINITIONTYPE decOutputPortDef;

  INIT_PARAM(decOutputPortDef);
  decOutputPortDef.nPortIndex = 0;

  err = OMX_GetParameter(pCtx->hReaderComp,
              OMX_IndexParamPortDefinition,
              &decOutputPortDef); // 利用IndexParamPortDefinition来得到组件的输出端口的属性

  videoWidth = decOutputPortDef.format.video.nFrameWidth; 
  videoHeight = decOutputPortDef.format.video.nFrameHeight;

2：

OMX_BUFFERHEADERTYPE *pOmxBufferHeader ;

// tell decoder output port that it will be using our buffer

•    err = OMX_UseBuffer(hDecodeComp,
•              &pOmxBufferHeader, //out
•              OMX_DECODE_OUTPUT_PORT,
•              NULL,
•              outSize,
•              (NvU8*)pOut);

将分配好的pOut指针和他的大小outSize，配成一个OMX_BUF, 并给pOmxBufferHeader，这样就通过OMX_UseBuffer，来得到一个以后能给他用的Buffer，指针用我们分配的。

3：

 OMXErr = OMX_FillThisBuffer(hDecodeComp, pOmxBufferHeader); 

让hDecodeComp将pOmxBufferHeader的数据准备好（就是输出数据），pOmxBufferHeader就是通过UseBuffer来组装的。

通过nFilledLen，可以得到具体数据填充情况。

如果OMX_FillThisBuffer是异步函数的话，那真正的返回是要靠：Callback_FillBufferDone 来设置真正数据ready信号