建立信任背景
“我们往往以自己的意愿评判自己，却以他人的行动评判他人”“你的行动已经说明了一切，不必解释了”说明信守协议（约定）多么重要
4D习书第十五，十六章
约定：是指每个人都同意你这么做，或者说大家一起做的决定
如果不信守协议（不遵守约定），将会带来诸多负面影响：比如你迟到，他人会认为你是不尊重他人的人，或者认为你想借迟到展现权利，或者你是在混乱无序，浪费大家的时间等等……
那么，如何处理违反约定？四步骤：
4D习书第十五，十六章
务实的乐观——用真相激起希望
“面对残酷的现实，平庸的公司选择解释和逃避，而不是正视”
查理与一位副总裁提案团队争取一个数十亿美元的合同，大家士气低落，查理用4D团队发展评估后，告知他问题：你一直宣扬毫无根据的乐观，你应该说出完全事实的情况，告诉他们这次赢非常难，并且在直面现实的基础上发出给人以希望，能激发快乐的情感的倡议，并且保证全力以赴争取他们需要的资源.后来他们赢了合同。
全身心投入
查理在所有的创伤和争议让他百分之百的投入到修复望远镜的任务中，而这百分百的投入让他自然神奇的找到了解决方案
还有，查理找日本妻子的案例，还有电影《城市乡巴佬》中的对话，
还有投入量表：
4D习书第十五，十六章
这些都表明，你百分百投入的时候，关注点和所持的心态，就不一样。
R：我有这样的体会，感同身受
I：当去年怀孕的时候，在路上看到的都是孕妇；在今年带宝宝出门的时候发现身边都是宝宝；当我投入到DISC和4D学习的时候，发现身边都是爱学习的人；还想起在大学考入导游证的时候，百分百投入，让我成为我们宿舍唯一考取导游证的一个人
就像查理找到日本妻子希望，百分百投入最终让他收获一份爱情，到目前已经幸福一起度过20年
跟家人的相处也是，针对于公公婆婆带小孩问题上，我应该充分认识到艰难的现实：带娃不容易，展望我的愿景，然后百分百投入
D：在工作上，把注意力转到最重要的事情上，转变心态，并逐渐改变行为。
带小孩问题上，我跟公公婆婆表达了我的愿景：我相信宝宝一定会快乐成长的，并表达我会百分百投入，他们也表示支持
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