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1、蓝牙开发【中心模式】基础篇

1、蓝牙开发【中心模式】基础篇

作者: 那一年的北海 | 来源:发表于2019-03-04 17:47 被阅读35次

    一、 中心模式(Central):

    蓝牙分为两种模式:peripheral和central(外设和中心),一般手机都会用来作为中心,去连接管理其他外设(比如智能手环、手表、智能家居)。

    在开发中,中心模式主要流程为:

    1. 创建中心管理对象;
    2. 扫描外设(scan);
    3. 链接外设(connect);
    4. 扫描外设服务:
      • 获取外设服务(services);
      • 获取服务的特征(characteristics),如果需要,可以获取特征的描述符号和对应值。
    5. 利用特征进行数据交互,读写数据,订阅特征通知;
    6. 在不需要的时候,断开链接。

    整体流程如下:


    centralMode_flow.png

    二、代码实现(Swift):

    1. 创建中心管理对象

    centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
    // 当前对象要实现 CBCentralManagerDelegate 协议方法:
    // 手机蓝牙状态改变的代理方法
    func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
            switch central.state {
            case .poweredOn:
                // 手机蓝牙已打开
                // 只有当前cetral的状态处于 poweredOn 状态的时候,才可以进行蓝牙相关操作
                self.startScanPeripherals()
            case .poweredOff:
                fallthrough
            case .unauthorized:
                fallthrough
            case .unknown:
                fallthrough
            case .unsupported:
                fallthrough
            case .resetting:
                print("蓝牙还不可用~")
            }
    }
    
    
    // 发现外设时,代理回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didDiscover peripheral: CBPeripheral, advertisementData: [String : Any], rssi RSSI: NSNumber) {
            if advertisementData.keys.contains("kCBAdvDataLocalName") {
                let name = advertisementData["kCBAdvDataLocalName"] as? String;
                print("发现外设:\(name ?? "null")")
            }
    }
    
    // 外设链接上时,代理回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
            // 设置代理
            peripheral.delegate = self
            // 连接上之后,先发现他们的服务,发现服务时,会回调 peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) 代理方法
            peripheral.discoverServices(nil)
    }
    
    // 链接外设失败时,代理回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didFailToConnect peripheral: CBPeripheral, error: Error?) {
            print("连接失败:\(String(describing: error?.localizedDescription))")
    }
    

    2. 链接外设

    // 连接外设,连接上之后,会回调func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral)代理方法
    // 注意要持有你当前要链接的外设
    self.peripheral = peripheral
    centralManager.connect(peripheral, options: nil)
    
    // 在外设链接上之后,进行扫描发现服务
    // 外设链接上时,代理回调方法
    func centralManager(_ central: CBCentralManager, didConnect peripheral: CBPeripheral) {
            // 设置代理
            peripheral.delegate = self
            // 连接上之后,先发现他们的服务,发现服务时,会回调 peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) 代理方法
            peripheral.discoverServices(nil)
    }
    
    // 如果发现服务,则会进入下面代理回调方法
    public func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverServices error: Error?) {
            if error != nil {
                print("出错")
            } else {
                if let services = peripheral.services {
                    for service in services {
                      // 记录已经发现的服务
                        self.services[service.uuid.uuidString] = service;
                     // 发现服务的特征 
                       peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
                    }
                } 
            }
    }
    
    // 发现特征值之后,会进入下面代理回调方法
    public func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService, error: Error?) {
            if error != nil {
                print("出错")
            } else {
                self.discoveredServices.append(service)
                if let characteristics = service.characteristics {
                    for characteristic in characteristics {
                        // 记录下发现的特征值
                        self.characteristics[characteristic.uuid.uuidString] = characteristic;
                        // 如果有通知属性,则订阅该特征
                        if characteristic.properties.contains(.notify) {
                            peripheral.setNotifyValue(true, for: characteristic)
                        }
                    }
                }
            }
    }
    
    // 至此,链接设备完成,可以进行数据交互了
    

    3. 读写数据

    // 写数据
    let data = Data(要写的数据)
    let characteristic:CBCharacteristic = 要写到哪个特征里面去
    // 写数据的类型
    var type = CBCharacteristicWriteType.withResponse;
    if characteristic.properties.contains(.writeWithoutResponse) {
         type = .withoutResponse;
    }
    // 注意,这里的数据长度,不能大于 外设 和 手机 支持的MTU,(单次蓝牙间隔发送的最大数据量)
    // 一般低端一点的蓝牙,单次发送,最多发20字节
    self.peripheral.writeValue(data, for: characteristic, type: type)
    
    
    
    // 读数据,中心central获取外设的数据
    // 一种方式是,自己主动去读取,一种是订阅了,外设往中心推
    // 两种方式,都是需要外设做相应的支持
    let characteristic:CBCharacteristic = 要从哪个特征读取数据
    // 读取数据
    self.peripheral.readValue(for: characteristic)
    
    // 读取到数据,或者订阅推数据,都会从下面代理方法回调
    public func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral, didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic, error: Error?) {
            
            guard let data = characteristic.value else {
                return
            }
    
            print("\(self.name)(\(characteristic.uuid.uuidString)) recv data:\(data.hexEncodedString()))")
    }
    

    三、总结:

    本次只是简单介绍了,整个中心模式(central)的基本流程,下一篇文章中会详细介绍每一个方法的细节和相关注意事项,并进行更加合理的封装(扫描链接模块)

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