利用刮刀平整地面的土方机械。刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
平地机平地机有双轴式和三轴式两种,常用的为三轴式,其后桥为双轴四轮，有平衡器，使各轮受力均衡，前桥为单轴双轮，装有差速器，以利转向。三轴平地机行驶平稳，平整作业效果好，即使在单侧负荷下仍能保持直线行驶，生产效率高，广泛用于各种土木工程的施工中。
平地机的刮刀通过两个托架装在回转环下，回转环可以转动，以调节刮刀的位置。回转环的支架呈三角形，其前端铰装在主机架前部，后端两角分别用升降液压缸悬挂在主机架中部，同时又与主机架上的倾斜液压缸相铰接，因而，可以使刮刀升降、倾斜或倾斜伸出于主机纵轴线一侧,以平整道路边坡。刮刀还可以调整位置,进行垂直边坡的平整。刮刀可接长，也可用螺栓、铰链和拉杆加装刮沟刀。刮沟刀有不同形状，可开挖三角形或梯形断面的边沟。刮刀前面,常装有可升降的松土耙,以耙松坚实土壤，便于刮刀作平整作业。主机前端还可装推土刀，也可装扫雪器、犁扬器等附加装置。
平地机常采用液压机械传动，发动机的动力经平地机平地机液力变矩器和变速箱输出，有多挡行走速度，其从动转向轮装有倾斜机构，使轮子倾斜，以提高平地机在斜坡上工作运行时的稳定性。大型平地机还采用铰接机架，转弯半径小，机动性更高。也有以拉杆和曲柄连杆机构操纵刮刀位置的，称机械操纵式平地机，已趋于淘汰。当前的平地机多采用全轮驱动、全轮转向、铰接机架、液压操纵和液力机械传动，并重视轮胎的研制，采用槽纹宽基低压轮胎，以提高机械的工作平稳性。
今后的发展趋向是:增多附加工作装置的品种和规格,扩大主机的作业性能，提高主机的行驶速度。采用轮胎压力调节装置、自动化系统和仪表以操纵刮刀的各种动作，还可用激光仪控制作业面的平整度。
操作规程
一、作业人员必须经培训、考试合格并取得有效特种作业操作证后方可上岗。操作手在操作前，应了解本机主要性能，操作要领各维修保养方法。
二、在公路上行驶时，须持有公安部门核发与准驾车辆相同类型的机动车驾驶证，并做到自觉遵守道路交通规则，刮刀和松土器应提起，刮刀不得伸出左侧，速度不得超过10KM/H。夜间不宜作业。
三、刮刀的回转和铲土角的调整以及向机外侧斜都必须在停机时进行。作业中刮刀升降差不得过大。
四、遇到坚硬土质需要齿耙翻松时，应缓慢下齿。不宜使用齿耙翻松坚硬旧路面。
五、在坡道上停放时，应使车头向下坡方向，并将刀片轻轻压入土中。
六、下坡行驶时，严禁柴油机熄火和挂空档行驶。
七、工作时，除驾驶室外，其它地方不得乘坐人员。
八、注意防火。
九、使用油料，应符合规定的版号和质量标准。
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