废话不多说，继续用XPRESSO研究皮带轮子的运动。
第一步制作轮子：
1、在场景中建立一个圆盘，设置如下：
2、按C 转换多边形。边模式，按UL圈选，调整边的位置。
3、选择如下图的面，删除。
4、选择面模式，按D ，挤压。
5、选择中间的两边的面，按D 挤压（注意，勾掉"创建封顶"，否则，里边会出现夹层)
6、如此再挤出上边的面。
7、 面模式，UL圈选中间的面，按D挤压。
8、按T缩放。
9 、为其添加一个平滑细分，太圆滑了。
10、面模式，按K，切刀，选择循环模式，对要硬化的边，切边。
11、按Q再打开细分，现在好多了。
12、按C转化为多边形。
13、当初，圆盘的外半径为200，由于进行细分之后，模型要往里”圆滑“，所以要比原来小。
找到下面的尺寸，XY输入400，应用。
14、按CTRL 复制一个，在尺寸XY中输入200。大轮子改名叫主动轮，小轮子叫被动轮。
第二步制作皮带：
1、在场景中建立一个圆环曲线。半径为200。
2、 复制一个圆环曲线，把它当做”被动轮“的子物体。然后，把这个圆环的坐标归零。这个圆环就和”被动轮“中心对齐了。（一般人我不告诉他）
3、转正视图，按C ，转换可编辑曲线。（还是两个曲线）
4、选择一个曲线一点，右键”断开连接“
5、另一个曲线也是，并删除点。
6、 选择两个曲线，右键”连接+删除“，合并为一个曲线。选择下图这两个点。
7、右键”合并分段“，然后，点击选取，勾选面板的”闭合样条。
8、选择一些点，进行调整。（原则是两个手柄与曲线相切，走向一致）
9、皮带线制作完成。
10、 制作皮带截面。放大大轮子的正上方。按UM路径选择，选择如图的曲线。
11、选择菜单--网格--命令--提取样条。从模型分离出一个样条，它的分段点太多。
12、右键“平滑”对齐进行优化。
13、勾选面板的“闭合曲线”。
14、选择上边的两个点，右键“倒角”。
15、把此曲线改为截面。添加一个扫描对象，如下图。发现，扫描出的模型不对。
15、发现是截面的坐标有问题。（应该是Z轴垂直截面）
16、按L 修改坐标，旋转90度。
17、打开扫描，发现还是不对。是Y轴。按L，直接旋转调整。
18、这个方向是对的。
19、点击两个曲线，进行优化。完成下面的皮带模型。
20、渲染看看。
第三步建立材质
主要介绍是皮带材质。
1、高光
2、凹凸用图层。下面的燥波细致一些，上面的燥波粗糙一些。
3、颜色通道，纹理添加燥波。
4、其他的材质忽略。（材质不是重点，自己美化吧）
第四步制作动画
1、简单的分析：
如下图，ABC三点的线速度是相同的。（相同时间转过相同的弧长）大轮子的半径为小轮子半径的2倍，从速度比来说，假设大轮子的半径为1，那么小轮子的半径为0.5，大轮子的角速度为1，那么小轮子的角速度为2（轮子的角速度与半径成反比），ABC三点的线速度就是 大轮子半径×大轮子角速度=1。
2、建立空白物体，添加XPRESSO标签。把主动轮（大轮子）和被动轮（小轮子）拖入。
3、添加数学节点，用“乘”，“输入2端口”输入数字为2。小轮子的角速度是大轮子的2倍。
4、 添加XPRESSO预置 Rotation，做如下连接，测试，大小轮子转动符合要求。
5、如何制作皮带转动动画呢？
难道你真想让皮带模型转动吗？无论轮子如何转动，皮带的样子也是不变的。有一个办法，就是制作皮带的材质动画，我们制作皮带的材质跟随着轮子以一定速度移动，感觉就是皮带在转。
首先为了看清楚，材质移动，需要更换以前制作的皮带的材质。在颜色通道--纹理中添加棋盘格。
2、渲染一下，发现这个材质清楚。
3、点击材质，发现移动"偏移V"可以使皮带纹理延需要的方向移动。
4、把这个材质添加进来，在输入端找到“偏移V"，按照下面连接。
5、测试，显示动画效果很好，速度匹配也非常好。
（可惜这是图文教程，动画效果你看不到，但你可以想啊）
6、如果你感觉速度慢，可以调整Rotate节点的 1/S端口，数值越大，则转速越快。
在输出动画时，你可以把以前做过的材质赋予皮带，然后，把该材质的拖入进来，如此编辑即可。
【后记】
这篇与其说是研究XPRESSO，倒不如说是建模的研究，制作两个轮子和皮带用了一大半时间。
我也不是学机械的，制作机械动画必须要掌握一些机械理论，过去仅当过高中物理老师，知道一点皮毛而已。如果制作动画，用上面的方法是可以的；但如果制作仿真动画，那就必须按照公式来处理相互的逻辑关系。
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