最早在得到听书冰柠解读的《高效的秘密》中了解到了四个关键词：掌控力、团队规范、心智模型和创新，我将掌控力拆解成了意义感和掌控感，将团队规范聚焦成了安全感。
我发现这三点，不仅是高效的秘密，也是自驱力的关键因素，意义感能激发内在动机，是我们的指路明灯，掌控感能让我们掌握主动，为自己选择的结果负责，安全感能营造舒适的心理环境，让我们有充足的心理能力可以用来拓宽舒适区。
后面在王木头解读的《自驱型成长》中得到了进一步印证。
这条听书里面提到一句话：
“你是孩子的顾问，而不是老板。”
这句话其实就是培养孩子自驱力的关键，从老板变成顾问，需要家长给孩子更多的自主权。
里面提到想要避免孩子出现“一管就死，一放就乱”的情况，需要从「挑战-努力」模型切换成「压力-控制感」模型。压力就是自驱型成长的动力来源。
但压力不仅能提供成长的动力，还有可能带来伤害。压力分为三类：正向压力、可承受压力和毒性压力。要多给正向压力，这是孩子可以自主做的，这是成长的动力，出现无法避免的可承受压力时，家长要及时给到支持，要尽可能避免毒性压力，这会损害孩子的身心发展。如果孩子是一辆飞驰的汽车，压力就是仪表盘，把控好仪表盘，这样孩子才能在正确的道路上又快又稳地行进。
文中还提到一句话：
控制感是压力的解药，这句话就是解决问题的关键。给孩子提供控制感，不是放任孩子想做什么就做什么。
目标-努力模型里管的、放的是孩子的努力，控制感管的、放的是孩子的选择。
给孩子控制感要做到三件事，首先，帮助孩子排除没做好准备和无法承担后果的事情。其次，孩子有能力做决定的事情上不要指手画脚，交给孩子自己做决定。最后，要让孩子为自己的选择承担后果，这样他才能有切身感受，下次就可以做出更好的选择。
除了盯紧孩子的压力，管理好控制感，还需要帮助孩子建立自己的内在动机。培养孩子内在动机有三个重要的内在需求：自主需求、胜任需求和满足归属需求。
自主需求就是给孩子更多的选择空间，其实就是让孩子有掌控感。胜任需求，就是帮助孩子建立胜任挑战的信心，让孩子拥有能把事情处理好的信心。第三个归属需求，就是让孩子感觉到自己是被关心和关爱的。
如果说孩子是一辆正在行驶的的汽车，那么掌控感就是方向盘，压力就是仪表盘，安全感就是车身，意义感就是路标，情绪就是火花塞，体能就是发动机的马力。
如果方向盘握在家长手里，孩子就会失去掌控感，如果家长没有给孩子提供足够有安全感的家庭环境，孩子就会像四处漏风的汽车，容易陷入心理内耗，有了方向盘，还需要知道去哪里，这时候意义感就可以发挥作用。
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