在发生完一系列事情后，先生从江西回到余姚，开始讲学，继续朝向他的圣贤之志。那么，他讲学的方式会是怎样的呢？而在这中间会碰到什么问题呢？
先生回到余姚后，去看了他家的祖坟，也去看了他出生的地方。而在家的这几天，与众亲友宴游时，就随时点拨良知。后来在10月2，被封为新建伯。而这种点拨并不只是讲一个外在格物的道理，或者单纯的赞赏一个行为。阳明使人们知道这种行为后面的动机，也就是把行为和自己的生命方向挂钩，希望这些人可以找到真正的志向，去实行"心即理"，而不只是讲究一个行为。
而在这段时间中，王阳明收了一个在他日后对他很重要的弟子，他的名字就是钱德洪。钱德洪拜师的方式比较奇特，在刚开始，他听说了先生知行合一的学说，但是他想知道阳明是否真的做到了自己的学说，而在进行了几天的观察后，发现阳明确实做到了知行合一。于是拜入了阳明先生的门下，这也体现出了他是有自己的目的和目标的，希望收获什么，不只是为了一个名头来拜师。
而在先生51岁时，他疏辞封爵。后来，他的父亲死了。而阳明此时也卧病，在这时有人向他请教，而他只是说让他们去读孔子，孟子的书，而其他的学说都并不是真正的学说。在这里，先生认为他的学说是传承孔孟之学，并不是另创新学，只是因为朱熹歧出孔孟之学，他回归了孔孟之学，引导人们朝向正确的学问。但这个于我们而言，却并不是这样的。王阳明是理解孔孟之学说的一个高峰，也就是说阳明在这基础之上发扬出了更多的东西，对我们而言，不光只是传承。
而在先生53岁时，一次与门人聚会。而当众人兴致正高时，阳明说出了他对学生的两种担忧。在领会志向这方面，人们主要会碰到两个问题，主要可以概括为"狂"和"捐"。狂是一个人的生命有元力，他愿意尝试，也非常愿意克服困难，做很多事都积极向上。但是如果并没有上位的志向的引导，就会出现问题，比如《飘》里面的女主，她愿意克服问题，但是并没有更高的渴望，最终，终究是在追逐更下层。而"捐"则恰恰相反，他们有志向，但是并没有生命力去行自己的志向，他们更多的是在房间里学，这也就导致了他们高傲，可是不愿意去做，只是高谈阔论，甚至在我看来，这有些逃避生活。这两者都不够好，而我们所应该做的是"知行合一"。
可是就算姚明先生有更多的时间与门人弟子讲论致良知的学问，也不可以完全免除担忧。因为知道道理是一件事情，可是是否真知，能实践出来，这是弟子们自己的事情。我们总是需要自己真的得悟到，并且愿意用自己的生命行出来才真正没有问题，这是自己的选择。
而对我自己而言，我觉得我反而需要一个"困"，而不只是对一个思想有一定的理解，这样的困可以让我在生活中真正的悟到我应该怎么做，但现在我所能做的，或许只是用我生命的能量朝向目前而言我希望的状态。
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