机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
一、瓶盖及塑封膜检测
某企业研发了一个在灌装、封装完成后的瓶体质量检测系统,即在瓶体加盖、塑封膜热缩完成后,对瓶盖及密封圈进行检测。瓶盖及液位正常的情况如图7-17(a)所示。
1、主要检测内容
- 瓶盖密封检测:瓶盖是否存在未密封等问题,如图7-17(b)所示。
- 瓶盖质量检测:瓶盖是否存在歪斜等问题,如图7-17(c)所示。
- 液位高低检测:瓶装水的液位高度,以及是否灌装液体等。
未灌装液体的情况如图7-17(d)所示。
2、检测流程
-
1) 边定位:
用于定位瓶盖的左边缘,防止因产品的来料位置不一致导致检测工具无法准确检测。 -
2)对比度:
用于瓶盖的密封检测,当瓶盖未密封时,对比度会超过50(单位:pix)。对瓶盖进行密封检测,如图7-19所示。
图7-19 -
3)距离测量:
用于液位的高度检测,即通过测量两条直线间的距离判断液位是否合格:正常的液位高度为310±10(单位:pix),低于或高于正常值则被视为液位不合格。对液位高度进行检测,如图7-20所示。
图7-20 -
4)角度测量:
用于检测瓶盖是否歪斜,即测量瓶盖的上边沿与水平线之间的角度,正常的角度为0°,允许公差为0°~1.5°。对瓶盖歪斜进行检测,如图7-21所示。
图7-21 -
5)检测结果:
只有在对比度、距离测量、角度测量的检测结果均合格,最终的检测结果才为合格,否则为不合格。
3、系统特点
- 高速检测:平均每分钟可检测300个瓶子。
- 实时统计:软件具有实时统计功能,可以实时显示检测总数、合格总数、不合格总数等,便于统计生产合格率。
- 实时监测:可通过屏幕实时观察检测状态。
- 操作简单:软件使用简单、操作方便。
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