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优化算法matlab实现(二十二)蚁狮算法matlab实现

优化算法matlab实现(二十二)蚁狮算法matlab实现

作者: stronghorse | 来源:发表于2022-08-31 18:45 被阅读0次

注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。
注意:此代码实现的是求目标函数最大值,求最小值可将适应度函数乘以-1(框架代码已实现)。

1.代码实现

不了解蚁狮算法可以先看看优化算法笔记(二十二)蚁狮算法
实现代码前需要先完成优化算法matlab实现(二)框架编写中的框架的编写。

文件名 描述
..\optimization algorithm\frame\Unit.m 个体
..\optimization algorithm\frame\Algorithm_Impl.m 算法主体

以及优化算法matlab实现(四)测试粒子群算法中的测试函数、函数图像的编写。

文件名 描述
..\optimization algorithm\frame\Get_Functions_details.m 测试函数,求值用
..\optimization algorithm\frame\func_plot.m 函数图像,画图用

蚁狮算法的个体有独有属性:随机游走,是一个dim维度的向量。
蚁狮算法个体
文件名:.. \optimization algorithm\algorithm_ant_lion\ALO_Unit.m

% 蚁狮算法个体
classdef ALO_Unit < Unit
    
    properties
        % 随机游走值,dim维向量
        rand_walk
    end
    
    methods
        function self = ALO_Unit()
        end
    end
    
end

蚁狮算法算法主体
文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ant_lion\ALO_Base.m

% 蚁狮算法
classdef ALO_Base  < Algorithm_Impl
    
    properties
        % 算法名称
        name = 'ALO';
        
        % 蚂蚁列表,已有的unit_list为蚁狮列表
        ant_list=[];
    end
    
    % 外部可调用的方法
    methods
        function self = ALO_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
            % 调用父类构造函数
            self@Algorithm_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
            self.name ='ALO';
        end
    end
    
    % 继承重写父类的方法
    methods (Access = protected)
        % 初始化种群
        function init(self)
            init@Algorithm_Impl(self)
            %初始化种群
            for i = 1:self.size
                unit = ALO_Unit();
                % 随机初始化位置:rand(0,1).*(max-min)+min
                unit.position = unifrnd(self.range_min_list,self.range_max_list);
                % 计算适应度值
                unit.value = self.cal_fitfunction(unit.position);
                % 将个体加入群体数组
                self.unit_list = [self.unit_list,unit];
                
                ant = ALO_Unit();
                % 随机初始化位置:rand(0,1).*(max-min)+min
                ant.position = unifrnd(self.range_min_list,self.range_max_list);
                % 计算适应度值
                ant.value = self.cal_fitfunction(ant.position);
                ant.rand_walk = ones(1,self.dim);
                % 将个体加入群体数组
                self.ant_list = [self.ant_list,ant];
            end
        end
        
        % 每一代的更新
        function update(self,iter)
            
            update@Algorithm_Impl(self,iter)
            % 计算本次迭代陷阱大小
            ratio = self.get_ratio(iter);
            % 更新蚂蚁位置
            self.update_ant_position(iter,ratio);
            % 更新蚁狮位置
            self.update_ant_lion_position();
        end
        
        % 蚂蚁随机游走
        function rand_walk(self,iter)
            for s = 1:self.size
                % 计算一组随机游走值{-1,1}
                rand_mat = round(unifrnd(0,1,iter,self.dim))*2 - 1;
                % 对矩阵的每一列求和
                rand_d = sum(rand_mat,1);
                self.ant_list(s).rand_walk = rand_d;
            end
        end
        
        % 获取陷阱范围
        function ratio = get_ratio(self,iter)
            ratio = 1;
            if(iter>self.iter_max*0.1)
                ratio = 1+100*iter/self.iter_max;
            end
            if(iter>self.iter_max*0.5)
                ratio = 1+1000*(iter/self.iter_max);
            end
            if(iter>self.iter_max*0.75)
                ratio = 1+10000*iter/self.iter_max;
            end
            if(iter>self.iter_max*0.9)
                ratio = 1+100000*iter/self.iter_max;
            end
            if(iter>self.iter_max*0.95)
                ratio =  1+1000000*iter/self.iter_max;
            end
        end
        
        % 蚂蚁选择蚁狮
        function id = choose_ant_lion(self)
            % 构建一个轮盘赌选择
            roulette_value = ones(1,self.size);
            % 获取最差蚂蚁的值
            % 求最大值则降序排列
            [value,index] = sort([self.ant_list.value],'descend');
            worst_ant_value = value(end);
            % 计算各蚂蚁轮盘赌值,最差蚂蚁轮盘赌值为0,必不选中
            for i = 1:self.size
                roulette_value(i) = self.ant_list(i).value-worst_ant_value;
            end
            % 累计求和
            roulette_rate = cumsum(roulette_value);
            % 随机取值
            p = rand() * roulette_rate(end);
            id = 1;
            for index = 1 : length(roulette_rate)
                if (roulette_rate(index) > p)
                    id = index;
                    break;
                end
            end
            
        end
        
        % 更新蚂蚁位置
        function update_ant_position(self,iter,ratio)
            
            % 蚂蚁随机游走
            self.rand_walk(iter);
            
            % 获取各个维度随机游走最大最小值
            rand_walk_max = ones(1,self.dim)-realmax('double');
            rand_walk_min = ones(1,self.dim)*realmax('double');
            for d = 1:self.dim
                for s = 1:self.size
                    if rand_walk_max(d) <self.ant_list(s).rand_walk(d)
                        rand_walk_max(d) = self.ant_list(s).rand_walk(d);
                    end
                    if rand_walk_min(d) >self.ant_list(s).rand_walk(d)
                        rand_walk_min(d) = self.ant_list(s).rand_walk(d);
                    end
                end
            end
            
            % 最优蚁狮id
            best_ant_lion_id = self.get_best_id();
            
            for i = 1:self.size
                % 获取当前蚂蚁选择的蚁狮
                ant_lion_id = self.choose_ant_lion();
                ant_lion = self.unit_list(ant_lion_id);
                % 最优蚁狮个体
                ant_lion_elite = self.unit_list(best_ant_lion_id);
                
                % 计算出选中蚁狮陷阱范围
                rand_goal_min = ant_lion.position+(self.range_min_list/ratio);
                
                rand_goal_max = ant_lion.position+(self.range_max_list/ratio);
                
                
                
                % 计算蚂蚁向选中蚁狮前进的位置
                position_goal = (self.ant_list(i).rand_walk-rand_walk_min)./(rand_walk_max-rand_walk_min).*(rand_goal_max-rand_goal_min)+rand_goal_min;
                position_goal = self.get_out_bound_value(position_goal);
                
                % 计算出最优蚁狮陷阱范围
                
                rand_elite_min = ant_lion_elite.position+(self.range_min_list/ratio);
                rand_elite_max = ant_lion_elite.position+(self.range_max_list/ratio);
                
                
                % 计算蚂蚁向最优蚁狮前进的位置
                position_elite = (self.ant_list(i).rand_walk-rand_walk_min+1)./(rand_walk_max-rand_walk_min+1).*(rand_elite_max-rand_elite_min)+rand_elite_min;
                position_elite = self.get_out_bound_value(position_elite);
                
                % 结果为两个位置的中点
                new_pos = (position_goal+position_elite)/2;
                new_value = self.cal_fitfunction(new_pos);
                
                % 蚂蚁移动到指定位置
                self.ant_list(i).position = new_pos;
                self.ant_list(i).value = new_value;
            
            end
        end
        
        % 更新蚁狮位置
        function update_ant_lion_position(self)
            all_list = [self.unit_list,self.ant_list];
            % 选择蚁狮和蚂蚁中最优的N个做为蚁狮
            [value,index] = sort([all_list.value],'descend');
            for i = 1:self.size
                self.unit_list(i).position = all_list(index(i)).position;
                self.unit_list(i).value = all_list(index(i)).value;
            end
        end
        
        
        % 获取当前最优个体的id
        function best_id=get_best_id(self)
            % 求最大值则降序排列
            [value,index] = sort([self.unit_list.value],'descend');
            best_id = index(1);
        end
        
    end
end

文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ant_lion\ALO_Impl.m
算法实现,继承于Base,图方便也可不写,直接用ALO_Base,这里为了命名一致。

% 蚁狮算法实现
classdef ALO_Impl < ALO_Base
   
    % 外部可调用的方法
    methods
        function self = ALO_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list)
            % 调用父类构造函数设置参数
             self@ALO_Base(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
        end
    end 
end

2.测试

测试F1
文件名:..\optimization algorithm\algorithm_ant_lion\Test.m

%% 清理之前的数据
% 清除所有数据
clear all;
% 清除窗口输出
clc;

%% 添加目录
% 将上级目录中的frame文件夹加入路径
addpath('../frame')


%% 选择测试函数
Function_name='F1';
%[最小值,最大值,维度,测试函数]
[lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);

%% 算法实例
% 种群数量
size = 50;
% 最大迭代次数
iter_max = 1000;
% 取值范围上界
range_max_list = ones(1,dim).*ub;
% 取值范围下界
range_min_list = ones(1,dim).*lb;

% 实例化蚁狮算法类
base = ALO_Impl(dim,size,iter_max,range_min_list,range_max_list);
base.is_cal_max = false;
% 确定适应度函数
base.fitfunction = fobj;
% 运行
base.run();
disp(base.cal_fit_num);

%% 绘制图像
figure('Position',[500 500 660 290])
%Draw search space
subplot(1,2,1);
func_plot(Function_name);
title('Parameter space')
xlabel('x_1');
ylabel('x_2');
zlabel([Function_name,'( x_1 , x_2 )'])
%Draw objective space
subplot(1,2,2);
% 绘制曲线,由于算法是求最大值,适应度函数为求最小值,故乘了-1,此时去掉-1
semilogy((base.value_best_history),'Color','r')
title('Objective space')
xlabel('Iteration');
ylabel('Best score obtained so far');
% 将坐标轴调整为紧凑型
axis tight
% 添加网格
grid on
% 四边都显示刻度
box off
legend(base.name)
display(['The best solution obtained by ',base.name ,' is ', num2str(base.value_best)]);
display(['The best optimal value of the objective funciton found by ',base.name ,' is ', num2str(base.position_best)]);

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