在Android开发调试时，有以下两种情况：

1. 多人开发时，每个人分别处理不同的Activity，此时若不同Activity间暂时没有实现跳转功能，则处理非MainActivity（假设为应用默认启动的Activity）的开发人员将无法直接启动和跳转到当前处理的Activity，此时若直接修改Manifest文件，则会出现不同开发人员的Manifest文件不同的情况，在同步代码时如果同步了Manifest，每次都会发生冲突。
2. 任意情况下，Activity的层次较深，即从起始Activity要经过多层交互才能到达。

上述两种情况下，都有不同的解决方案，而笔者期望能够在不改变代码的情况下初始启动任意Activity，为此笔者做了一番研究。
首先，通过adb shell可以使用命令行启动不同action和category的Activity，通常情况下，可以通过以下命令启动MainActivity（假设为应用默认启动的Activity）：
adb shell am start -n com.vilyever/com.vilyever.MainActivity
然而如果将MainActivity替换成其他Activity，则会报错（java.lang.SecurityException: Permission Denial: starting Intent from null (pid=2413, uid=2000）无法启动。
这是由于通常Acitivity是不能随意被外部启动的，若在Manifest文件中为Activity添加android:exported="true"属性，则在Terminal运行
adb shell am start -n com.vilyever/com.vilyever.TestActivity
即可以启动任意Activity

那么有没有其他方法呢？
通过官方文档ADB Shell Commands没有提供adb shell am start 的具体参数，所以笔者直接在Terminal运行adb shell am start，结果如下：
[-a <ACTION>] [-d <DATA_URI>] [-t <MIME_TYPE>]
[-c <CATEGORY> [-c <CATEGORY>] ...]
[-e|--es <EXTRA_KEY> <EXTRA_STRING_VALUE> ...]
[--esn <EXTRA_KEY> ...]
[--ez <EXTRA_KEY> <EXTRA_BOOLEAN_VALUE> ...]
[--ei <EXTRA_KEY> <EXTRA_INT_VALUE> ...]
[--el <EXTRA_KEY> <EXTRA_LONG_VALUE> ...]
[--ef <EXTRA_KEY> <EXTRA_FLOAT_VALUE> ...]
[--eu <EXTRA_KEY> <EXTRA_URI_VALUE> ...]
[--ecn <EXTRA_KEY> <EXTRA_COMPONENT_NAME_VALUE>]
[--eia <EXTRA_KEY> <EXTRA_INT_VALUE>[,<EXTRA_INT_VALUE...]]
[--ela <EXTRA_KEY> <EXTRA_LONG_VALUE>[,<EXTRA_LONG_VALUE...]]
[--efa <EXTRA_KEY> <EXTRA_FLOAT_VALUE>[,<EXTRA_FLOAT_VALUE...]]
[-n <COMPONENT>] [-f <FLAGS>]
[--grant-read-uri-permission] [--grant-write-uri-permission]
[--debug-log-resolution] [--exclude-stopped-packages]
[--include-stopped-packages]
[--activity-brought-to-front] [--activity-clear-top]
[--activity-clear-when-task-reset] [--activity-exclude-from-recents]
[--activity-launched-from-history] [--activity-multiple-task]
[--activity-no-animation] [--activity-no-history]
[--activity-no-user-action] [--activity-previous-is-top]
[--activity-reorder-to-front] [--activity-reset-task-if-needed]
[--activity-single-top] [--activity-clear-task]
[--activity-task-on-home]
[--receiver-registered-only] [--receiver-replace-pending]
[--selector]
[<URI> | <PACKAGE> | <COMPONENT>]

可以看到-a参数代表了Activity的action，-d参数代表Activity的data。
笔者曾经做过浏览器输入地址跳转应用，发现可以利用这一点直接打开拥有某个特定<intent-filter>的Activity。
之后笔者进行一个测试：
在TestActivity的Manifest声明中添加

<activity    
    android:name="com.vilyever.TestActivity"
    android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar"
    >
    <intent-filter>    
        <action android:name="android.intent.action.VIEW" />    
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />    
        <category android:name="android.intent.category.BROWSABLE" />    
        <data android:scheme="vilyever" />    
        <data android:host="testactivity" />
    </intent-filter>
</activity>

可以看到，这个Activity可以通过scheme进行跳转。
所以在运行应用后，笔者在Terminal中输入：
adb shell am start -a android.intent.action.VIEW -d vilyever://testactivity
这样就可以打开指定的Activity

以上两种方法都可以通过Terminal输入命令打开任意Activity，然而这需要两步操作

1. 运行app
2. 输入adb命令

有可能简化成一步完成吗？
笔者通过查询发现gradle可以实现安装app和运行adb命令，那么将他们集合成一个task就可以实现一键启动任意Activity。

在app模块的build.gradle文件下添加task

apply plugin: 'com.android.application'  // 必须是application的plugin才能安装应用

android {
     ...
}

dependencies {
    ...
}

// 启动android:exported="true"的Activity
task startExportedTestActivity(type: Exec, dependsOn: 'installDebug') {
    commandLine 'cmd', '/c', 'adb', 'shell', 'am', 'start', '-n', 'com.vilyever/com.vilyever.TestActivity'
}

// 启动添加了scheme的Activity
task startSchemeTestActivity(type: Exec, dependsOn: 'installDebug') {
    commandLine 'cmd', '/c', 'adb', 'shell', 'am', 'start', '-a', 'android.intent.action.VIEW', '-d', 'vilyever://testactivity'
}

两种task都可以启动Activity，可以看到只要修改最后的参数就可以启动不同的Activity
运行task的方法：展开AS右边Gradle，点击（Excute Gradle Task）圆圈按钮，选择当前project，输入task名，点击OK运行

然而

方法一：需要在Manifest中Activity下添加android:exported="true"
方法二：需要在Manifest中Activity下添加scheme

先前说过，这些属性是在开发调试时暂时添加的，那么可能出现以下问题：

1. 如果某些Activity原来就需要这些属性，那么在正式发布应用时可能被误删
2. 如果在发布应用时忘记删除这些属性，则这些Activity将全部暴露一个可以从外部启动的接口，有可能被其他恶意应用用作钓鱼欺骗等行为

如何解决呢

因为实现任意跳转是为了方便调试，那么通常是在生成debug版本app时用到的，如果能够在debug时自动修改Manifest文件使其支持启动任意Activity，在发布release版本时又不进行修改，那么我们仅需为每个Activity添加启动task就能顺利实现这个需求了。
通过gradle可以实现这个功能，在app模块的build.gradle文件下的android{}最后添加

apply plugin: 'com.android.application'  // 必须是application的plugin才能安装应用

android {
     ...

    applicationVariants.all { variant ->
        variant.outputs.each { output ->
            
        if ("${variant.dirName}".contains("debug")) {
        
                output.processManifest.doLast {
                    def manifestOutFile = output.processManifest.manifestOutputFile
                    
                    def activities = manifestOutFile.getText('UTF-8').split("<activity")
                    def newFileContents = ""
                
                    for (def activity : activities) {       
                        if (!activity.contains("<manifest")) {
                            if (activity.contains("exported")) {
                                activity = activity.replace("android:exported=\"false\"", "android:exported=\"true\"")
                            }
                            else {
                                activity = "\n            android:exported=\"true\"" + activity
                            }
                        }
                            
                        newFileContents = newFileContents + activity
                        if (!activity.contains("</manifest>")) {
                            newFileContents = newFileContents + "<activity"
                        }
                    }
                                        
                    manifestOutFile.write(newFileContents, 'UTF-8')
                }
            }
        }
    }
}

dependencies {
    ...
}

// 启动android:exported="true"的Activity
task startExportedTestActivity(type: Exec, dependsOn: 'installDebug') {
    commandLine 'cmd', '/c', 'adb', 'shell', 'am', 'start', '-n', 'com.vilyever/com.vilyever.TestActivity'
}

上述applicationVariants.all {}实现的功能是：
在debug时，若Manifest中Activity声明了android:exported属性，将其改为true；若未声明android:exported，则为其加上android:exported="true"

这样，再通过adb shell am start -n （包名）/（包名）.（Activity名）就可以直接启动Activity
结合gradle的task就可以一键启动想要调试的Activity。

以上就是此次研究的成果，感谢阅读。