尧天性仁厚，宽厚待人，所以百官尽忠职守，各部落首领自愿臣服。帝尧非常富有，但是并不骄奢淫逸，他的德行让人钦佩，因而能团结人心。他统治下的百姓安定幸福。
他任命差氏、和氏，推算日月星辰的运行来制定历法，然后将节令告诉民众。
他派素仲住在东方，管理监督春耕事务。
又派素叔居住在南方，在那里管理夏季农耕。
再派和仲住在西方，管理监督秋收事宜。
再派和叔居住在北方，管理收藏物畜。
这样，一年四季都清清楚楚了。由于切实地整饬百官，所以各种事业都兴办起来了。
尧的时代，天下发洪水，于是尧问各诸侯：“有谁能治理洪水？”
大家都推荐鲧。尧说：“鲧的性格暴戾，不能用。”
诸侯们说：“鲧不是这样的人，让他试一试。”尧于是采纳了诸侯们的意见，任用鲧治水。九年过去了，治水没有成功。尧便将他治了罪。
尧在位七十年，后让位给舜。舜的父亲道德败坏，他的后母不讲忠信，弟弟狂傲无理，但舜都能亲和他们，使他们慢慢地朝好的方向走，不至于奸恶。在任用舜治理朝政时，舜还没有成家，于是尧把自己的两个女儿嫁给舜做妻子。
舜让尧的两个女儿在家里遵行妇人的礼节。尧认为舜做得很好，就让舜担任司徒的职务，来协调父子、君臣、夫妇、兄弟、朋友间的关系，又经常让舜参与百官事务，舜都处理得很有秩序。尧又让舜迎接来朝的宾客。舜不但把迎接的事务做得很好，而且表现得很有威严，诸侯和远方宾客对他都很恭敬。尧还派舜到深山和大河里去，哪怕遇到暴风雨，舜也表现得十分镇定‘勇敢从不误事。尧认为舜有非凡的智慧，于是把王位禅让给了舜。
舜利用各种工具来观测天象，定准日月五星的实际位置，了解它们的运行规律，再按照天历来按排各种事务。舜还将全国划分成十二个州，他把常用的刑律刻画在器物上。他减轻刑罚，另外规定，用金钱可以赎减刑罚。因为过失造成祸害的可以被赦免，但有所凭恃、终不悔改的就严施刑罚。
尧去世了，百姓非常悲哀，就好像死的是自己的父母一样。三年内，全国各地都没有人演奏音乐，大家用这样的方式来表示对尧的思念。
尧在生前就知道，自己的儿子丹朱无德无能，不能把管理天下的权利交给他。他曾说过：交给舜，天下人都可以得到好处，只有丹朱会受到损害；可是如果交给丹朱，那么天下人就会受到损害，只有单朱能得到好处。绕不愿损害天下人来使自己的儿子得利，所以把管理天下的大权交给了舜。
尧去世后，舜守丧三年，然后把帝位让给了丹朱。可是，朝拜的诸侯不到丹朱的住地，反而来找舜；要打官司的人们也不去找丹朱，反而要去找舜；歌颂政绩的人们也不歌颂丹朱，反而来歌颂舜。舜说：“这是上天的旨意啊！”于是，回到京都正式登上了天子之位，这就是帝舜。
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