蔡仁厚，新儒家第三代代表人物。他的著作《王阳明哲学》对王学进行剖析，对王阳明思想不同阶段进行论证考察，呈现王阳明哲学思想和风貌。
王学的核心思想：“致良知”和“知行合一”。
“致良知”：“良知”包括明善恶（道德）、辨是非（智慧）。“致”是唤起、体认、践行、扩充、光大、达到、实现。致良知是通过“致”的行动实现人的自性、本心、善根、智慧，万物一体、和宇宙同化。
“知行合一”：知行合一在“致良知”知和行关系上发展。“知行合一”不是认识和实践的关系，“知”是道德意识和思想意念，“行”是道德践履和实际行动。“知是行的主意，行是知的工夫；知是行之始，行是知之成”。知行合一反对只说不做，不行不是真知。
“致良知”和“知行合一”相伴相生。
王阳明在悟道之前有三变，不同内容、不同趋向的转变。道路曲折，前途光明，王阳明走上了圣贤的正途。
前第一变：泛滥词章
王阳明二十一岁中举人，遵照朱熹的格物之说“穷究事物道理，致使知性通达至极”，开始穷理工夫。一头扎进世俗词章之学五六年。
前第二变：出入佛老
二十七岁那年，王阳明感慨“辞章艺能，不足以通志道”，他发现事物之理与人的本心，分为二，打不成一片。
恰逢道士谈养生，王阳明动了入山修道的念头，留心仙道，探究佛学。
后来觉悟：父母亲人不思念，坏了人伦大体，明白佛老和儒家的区别，涉及“同体”与“薄厚”。
佛教无分别，人和人，人和动物没有分别，众生平等，对待一切有平等的仁心，是“同体”。“薄厚”是对亲人比对旁人好，对人比对动物好，对动物比对植物好。和佛教独尊“同体”不同，儒家兼顾“同体”与“薄厚”。
王阳明悟佛老之非，心思从孝悌一念归到仁心天理。心与理为一或为二，到了解决的时候。
前第三变：龙场悟道
由于宦官刘瑾的祸害，王阳明远谪贵州。王阳明觉得得失荣辱能超脱，造了石棺俟命，否定自己生死的“意志”。
王阳明在龙场端居静坐，以求静一，忽而大悟：圣人之道，吾性自足。向求之理于事物者，误也。
我们有成为圣人的心体，被私欲遮蔽，我们修行，去除私欲，达到这一境界。象一块土地，有孕育植物的条件的，土里长虫子，除掉虫子，植物长出来。内容真理，系于一念的觉醒，主体是心，离开心体，没了圣贤学问了。《论语》的“仁”、《孟子》的“性善”、《中庸》的“诚、中和、慎独”、《大学》的“明明德”、《诗经》的“温柔敦厚”、《易》的“穷神知化”等。陆象山说“六经皆我注脚”，六经千言万语，给我的本心仁体的印证。
朱熹试求理于事物，在心外求理，不正确，主次颠倒。王阳明龙场悟道，悟的是这个道。
王学的后三变和前三变不同，前三变是异质的转变，后三变是同质的发展。
后第一变：默坐澄心
王阳明在濒临生死、百折千难中大悟之后，象经历一场大病，元气初复，注意养生。有了“默坐澄心”，静坐，清除内心杂念，分辨“真我”（本心真体）和“假我”（习气私欲）。
教人“存天理，去人欲”，天理是本心、真我，人欲是私欲习气，假我。
后第二变：致良知
王阳明在五十岁，揭示“致良知”三字为口诀，成立讲学宗旨。
“致良知”是在分辨真我和假我之后，知是非善恶的真我，扩充到底，占据主宰。
收敛与发散圆融为一：克服主客体分裂对立，“默不假坐，心不待澄”，不管处于什么状态，心是定的，不需要静坐了。
未发已发没有先后之分：喜怒哀乐没有表现出来，是“中”。表现出来符合常理，是“和”。未发的“中”和已发的“和”，找到关键的平衡点，是中庸，是天理，是良知。
后第三变：圆熟化境
王阳明父丧后五六年间，在越中讲学。他五十一岁以后的晚年境界——圆熟化境。
不习不虑的良知，不是习气中的直觉本能，是随时当下的真实呈现。天理自存，人欲自去，良知真宰，融入化境，圣人气象显。也私欲消失殆尽，良知在脑海里根深蒂固，不管他做什么，是符合良知的。
王阳明成学前的三变，是“自我发现”的过程；悟道后的三变，是“自我完成”的过程。从“自我发现”到“自我完成”，是他一生践履的过程，不是思辨的事，是实践的事。
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