image.png
我把这十层（红框标出）拿出来展示下：
从左到右从上到下依次是1-10
以及随后通过softargmax等操作得到的scale map展示：
image.png
tum_scale_map.png
如果把之前十张图片最高层拿出加上比例系数得到如下：
tum_scale_probs_9_fake.png
感觉他这种尺度确定方式很奇怪
image.png
我把这十层（红框标出）拿出来展示下：
从左到右从上到下依次是1-10
以及随后通过softargmax等操作得到的scale map展示：
image.png
tum_scale_map.png
如果把之前十张图片最高层拿出加上比例系数得到如下：
tum_scale_probs_9_fake.png
感觉他这种尺度确定方式很奇怪
我把这十层（红框标出）拿出来展示下： 以及随后通过softargmax等操作得到的scale map展示： 如果把...
回顾了一下比赛的问题我们这个slam针对的场景是什么？这个需要分析下优缺点。 直觉： 1、ORB更稳定，rfnet...
使用ORB特征点和LFNet、RFNet特征点直观感受就是深度特征点找到的更加有场景中结构的信息，不过这当然也有O...
问题，不是问题 今天，是到新校舍的第一天。没水没电没床铺，教室里连黑板都没有。面对诸多问题，幸运的是...
问题实在是太多了！菜要这样做，不这样做是问题；饭没煮好，也是问题；自己不知道学会搞吃的也是问题；生活好像只剩下无尽...
这几天身体状态一直不太好，反复头疼，但仍然坚持上课，我知道我要什么。我渴望找到那个自由绽放的自己。 早上怀着期待的...
大概从一个多星期前，腹部就开始有间断的疼痛感了，有时甚至会很难受。这种感觉在今天上午坐车时达到了最强烈，我简直不知...
焦点幸福教师 坚持分享第1349天2020.11.17周二 小风波 1.购物 最近布置班级文化，我从网上购...
“你别总给我说问题、问题，给我提一些建设性的建议行不？” “你咋变成了意见篓子？” 满腔热血地跑到领导面前表功，结...
“你别总给我说问题、问题，给我提些建设性的建议行不？” “你咋变成了意见篓子？” 满腔热血地跑到领导面前表功，结果...
本文标题：RFNet问题
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/tijwectx.html
网友评论