刚刚做完了一个项目，需要实时获取车轮转速并且与unity进行互动。找了一下并没有发现市面上的速度计提供有相关sdk，最后了解到了Arduino（可编程的单片机）正好满足功能需求。
介绍
关于arduino的介绍网上很多，这里仅说明：车轮的转速可以通过速度传感器获取，传感器的数据又可以被arduino采集，arduino又可以通过串口或无线与PC通讯。这样就可以构成完整的数据流，最终被unity使用。如果你有相似的需求，arduino是不二选择。
版本选择
市面上有很多arduino板子，版本和其对应的功能各不一样，如果是第一次接触建议使用Arduino UNO的官方板子，等熟悉之后可以根据业务需求选择其他版本或国产（实测可靠）。
前期准备
首先肯定是编辑器：Arduino IDE，下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
其次硬件：Arduino板子，杜邦线（公母）若干，方头USB（串口通讯和电源），传感器（根据需求选择），面包板（主要扩展arduino和杜邦线接口用，非必需）
Unity通讯
这里用到的是C#的串口通讯，使用SerialPort这个类，相关实现网上很多，遇到问题可随时问。
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