小戎俴（jiàn）收，五楘（mù）梁辀（zhōu）。游环胁驱，阴靷（yǐn）鋈（wù）续。文茵畅毂（gǔ），驾我骐馵（zhù）。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐駠（liú）是中，騧（guā）骊是骖（cān）。龙盾之合，鋈（wù）以觼（jué）軜（nà）。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之！
俴（jiàn）驷孔群，厹（qiú）矛鋈（wù）錞（chún）。蒙伐有苑，虎韔（chàng）镂膺。交韔（chàng）二弓，竹闭绲（gǔn）縢（téng）。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
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《毛诗传》说：“小戎，兵车也。”
郑玄笺注为何这兵车叫“小戎”：这车是群臣的兵车，所以叫小戎。
孔颖达继续疏解为何这兵车叫“小戎”：
兵车即兵戎之车，大小应该都是一样的，为何叫“小”戎呢？《诗•小雅•六月》里说“元戎十乘，以先启行”，“元”是“大”的意思，先启行的车叫大戎，跟在大戎后面的叫小戎。——小戎是相对大戎而言的，以启行时在前在后分大小。
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