本周工作（2018/10/10-2018/10/13）
主要工作：
- 工作内容作调整: 短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAM DEMO实现上
完成工作：
- 视觉SLAM软件开发平台配置：ROS, ORB-SLAM2, Kinect, TurtleBot2e, ROS RPLIDAR等
相关文档：
下周计划（2018/10/15-2018/10/20）
- ROS gmapping导航算法调研及实现
主要工作：
- 工作内容作调整: 短暂从ORB-SLMA源码研究转到SLAM DEMO实现上
完成工作：
- 视觉SLAM软件开发平台配置：ROS, ORB-SLAM2, Kinect, TurtleBot2e, ROS RPLIDAR等
相关文档：
- ROS gmapping导航算法调研及实现
本文标题：每周工作总结（2018/10/10-2018/10/13）
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