直接驱动电机的最基本定义是一种允许电机直接连接到驱动负载的设计。这样做可以消除机械传动元件，这些元件往往会增加对齿轮，联轴器，皮带和皮带轮以及链传动等驱动系统的柔顺性。直驱电动机有时也称为扭矩电动机，Lorenz力电动机或薄饼电动机。
▲左侧的传统电机和驱动装置显示了一些机械驱动组件，例如右侧的直接驱动电机中消除的齿轮箱和驱动齿轮。
▲典型的旋转式直接驱动电机，例如Kollmorgen的这种内置伺服电机，与非直接驱动伺服电机相比，具有更高的扭矩密度和更高的精度。
消除这些组件可以在几个关键方面显著提高系统性能。例如，通过减少维护，提高负载加速度，降低功耗，降低系统惯性和提高精度。
直接驱动设置的最常见的电机类型之一是无刷永磁同步电动机。这些电机的轴向高度往往会小于电机的直径，因此又称“煎饼”电机。这些类型的电机通常也有一个大的中心通孔。
这些电动机的变化可以用几种方法来定义。例如，有旋转电机和直线直驱电机，虽然设计者可能更熟悉旋转类型，因为它们更常见，更接近传统的旋转电机。对于直线直驱电机，一种考虑方法是将其看作是轴向切开、平滚并直接与负载相连的旋转电机。
▲直驱式线性执行器，例如IntelLiDrives的这些装置，采用直接驱动直线电机，带有机械轴承和移动托架。
另一种分类直接驱动电机的方法是看它们是否封闭。例如，封装的电机被封装在电机框架内。也有未封装或无框架的发动机。这些电机可以不带轴承或任何类型的传感器，直接集成到机器中。
网友评论