激光雷达传感器介绍
测距原理

三角测距主要国产雷达:雷神、思岚

TOF雷达:SICK ,HoKuyo,雷神,思岚


激光雷达数学模型
主要用来做scan-match
光束模型(beam model)
(概率机器人)


似然场模型
对障碍物进行高斯平滑

运动畸变

目前国产激光雷达 10hz,也就是100ms
三角测距主要国产雷达:雷神、思岚
TOF雷达:SICK ,HoKuyo,雷神,思岚
主要用来做scan-match
(概率机器人)
对障碍物进行高斯平滑
目前国产激光雷达 10hz,也就是100ms
本文标题:激光雷达数学模型
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