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激光雷达数学模型

激光雷达数学模型

作者: 徐凯_xp | 来源:发表于2019-07-18 15:07 被阅读0次

激光雷达传感器介绍

测距原理


三角测距主要国产雷达:雷神、思岚



TOF雷达:SICK ,HoKuyo,雷神,思岚



激光雷达数学模型

主要用来做scan-match

光束模型(beam model)

(概率机器人)



似然场模型

对障碍物进行高斯平滑


运动畸变


目前国产激光雷达 10hz,也就是100ms

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