姓名：谭旭东 学号：19011210016

转载自：CSDN--像“毒液”一样的粘液机器人火了，能取出体内异物，穿过1.5mm细缝无压力

看见这团能抓东西的变形“活”物，你的第一反应是什么，毒液or百变怪？

粘性机器人

其实，这是哈工大和港中大最新研究出来的磁性粘液机器人！

它不仅能进行各种变形，完好无损地穿过仅有1.5mm的细缝：

穿过细缝

还可以进入人体内，取出我们不慎吞食的电池等异物（目前还处于模型阶段）：

取出异物

所以，这到底是一个什么样的机器人？它的工作原理是怎样的呢？

利用外部磁力操控

事实上，这个机器人并没有自主移动的本领。

之所以看起来伸缩自如，是因为它里面掺杂了钕磁铁（某些强力小磁球就由它构成），因此可以被外力操控。

此外，由聚乙烯醇和硼砂构成了这种机器人“柔软”可变形的身体：

制作原理

这个机器人的操控方式也很简单，通过改变磁体的形状、以及磁力的方向，就能让它按照想要的方式移动和变形：

相比于之前的一些磁性机器人，这只“史莱姆机器人”的功能也更多样了。

包括钻迷宫、过管道、跨细缝、履凹凸地面这种比较复杂的操作，都能很好地完成：

即使被切割成好几块，恢复后也能一起进行活动。

不过，像硼砂这种材料，对于人体仍然具有毒性。

为了让它完成“进入人体”的任务，科学家们在外面又裹了一层无毒的“皮”，也就是二氧化硅，这样它在进入人体后就不会对器官造成伤害。

但目前，研究人员还没有在动物上进行进一步实验。

因此，这种方法是否稳定还有待验证。

出处：

这篇论文由哈尔滨工业大学和香港中文大学合作完成。
通讯作者谢晖，哈工大教授和博士生导师，主要研究方向是微纳机器人技术。
另一位通讯作者张立，港中大教授，研究方向是小型机器人及其在转化医学中的应用。

论文地址：
https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/adfm.202112508

参考链接：
[1]https://twitter.com/newscientist/status/1509599345255100417
[2]https://www4.mae.cuhk.edu.hk/peoples/zhang-li/
[3]https://cuhk.edu.hk/chinese/features/zhang_li.html
[4]https://homepage.hit.edu.cn/xiehui
[5]https://www.theguardian.com/science/2022/apr/01/magnetic-turd-scientists-invent-moving-slime-that-could-be-used-in-human-digestive-systems