阳明离开家乡之后，经过上饶，抵达萍乡，祭拜濂溪祠堂，然后路过醴陵崎岖不平山路，抵达长沙，过湘江，参观对岸的岳麓书院，感怀当年朱熹与张拭在此论学。再由湘江乘船，到沅江，由沅江一路而上，进入贵州境内，上岸后再爬山涉水来到万山丛中的龙场。
坐落在贵州万山沟壑的龙场，这里的人依旧过着孟子时代的最原始的生活，这里远离中原发达的文明，瘟疫瘴气弥漫，中原过来的人大部分都是被贬或者逃难，许多人由于水土不服，染上疾病后客死他乡。
阳明到了之后，没有地方居住，之好与随从一起搭建茅草屋，一到下雨就会漏雨，冬天又冷。随从们一个个病倒，阳明载歌载舞，激发他们的生活积极性，安抚他们忧郁的情绪。好在他们找到一个天然的溶洞，非常宽敞，冬暖夏凉，是可以打打坐，早晨起来，还可以听到叮咚的溪水声。
“王阳明有时会到小溪中戏水，溪水清澈见底，可以洗涤冠缨。当他看到澄清的溪水映出的白发，愕然不已，于是写下《溪水》一诗，其中有如下几句：“年华若流水，一去无回停。悠悠百年内，吾道终何成！”王阳明慨叹自己虚耗时光，结果仍一事无成。”
当地土人原本要谋害他，但是听说他是中原过来的圣贤，于是土人经常过来，有的送吃的东西，有的听阳明讲故事，彼此之间，非常融洽。
由于找到了一个非常棒的天然溶洞，阳明感觉就像家乡的“阳明小洞天”，阳明在这里研究《周易》，在洞中长期静坐冥想，终于可以远离中原地区远离官场的争斗，反过来在这里可以更加安心静默地研究学问，其实，人生学问最大的挑战就是如何悟透生死，如果生死大关还不能够彻底悟透，许多智慧就无法呈现，许多东西就无法放下，许多道理就无法理解，许多格局就无法打开。专注生是为了克服死，“对后世儒者来说，生死观是修行中的一件大事，如果不能打通生死关的话，哪怕是闯过了其他所有关卡，也不能成就圣贤之道。”
“在王阳明看来，儒者做学问的目的，就是要穷尽天下万物之理、探寻天下万物之本源，并将其应用于具体的社会生活中。如果不能超脱生死之念，就不可能实现儒者的理想。”
某一天夜晚，阳明突然感觉自己开窍：“王阳明觉悟到：原来圣人之道蕴藏在每一个人的心中，一直以来所沿用的向心外求理的方法本身就是一个错误。这就是后来所谓的“龙场顿悟”。”“王阳明日夜思考，才最终超脱生死之念，顿悟”“到“心即理”，完成了他思想上的巨大转变。”
“龙场居南夷万山中，书卷不可携，日坐石穴，默记旧所读书而录之。”
“王阳明五十四岁时写了一篇《稽山书院尊经阁记》，其中指出：“故‘六经’者，吾心之记籍也。”王阳明认为，人的心中已经具备“六经”之道，如果不通过体认自己的本心，而是通过向心外之物探求“六经”之道，就会陷入支离破碎，这和笨狗误认土块是食物而拼命追逐没什么两样。”
阳明龙场顿悟的本质就在于如何从内心体认到事物发展的基本道理（规律与本质），而不是外在被动的追逐，就像成语“心想事成”，其实就道出心学的本质，人类完成现实世界的改造，完成一件具体的事情，必定经历两次创造：
第一次创造：就是内心创造（完成心想的过程）
内心创造本质上就是大脑开动思考机器，触发心灵积极的要去思考，要去想象，要去体认，要去理解我们为什么要这样做的理由？为什么要这样做的初心？动机？目的？然后再去进一步思考想象如何把这件事做好，不断地在大脑中反复演绎演练这件事，从而在内心世界里创造出事情完成的蓝图，这个过程就是战略思考，这个思考模式就是”心想”的酝酿过程；
第二次创造：就是外在完成（把事情做成的过程）
我们耗费大量心力，提前把要做的事情的目的-结构框架-实施步骤-成本预算-困难挑战-应急预案-时间进度-人员分工等因素，一一反复演绎推敲清楚，从而选择一套最佳的方案进行具体实施，按步就班的完成即可。
心想决定事成，心想其实要耗掉80%的能量，事成是水到渠成，只需要耗费20%的能量即可，阳明已经指出成事的本质规律就是要把精力集中在第一次创造上：心上炼！即心想的过程上，心即理，就是在内心层面把道理弄明白才是至理，这样事成就会很容易，这才是解决问题的关键。问题是大部分人，不愿意把精力耗着“心想”层面，因为动脑筋很耗能量，很辛苦，许多人宁愿不思考不去想明白，就盲目的去做，去事上磨，这种磨就磨洋工，效率低，结果代价更大。最终要么彻底把事情搞砸做不成，要么回过头，只好老老实实地从“心想”开始，把事情的道理搞明白再去做事。就像组装家具一样，明明有说明书，我们嫌麻烦，或者觉得看组装图太辛苦，弃之不用，立即按照自己主观去组装家具，结果搞得一塌糊涂，现实打脸之后，回过头老老实实看组装图，按步就班的组成，实现“心想事成”。
以上就是我对阳明心学的现实理解
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