在《西游记》原著中，唐僧对孙悟空的称呼是五花八门：生气的时候是“猴头”，不满的时候是“泼猴”或者“泼猢狲”，正常的时候是“悟空”，为难的时候是“徒弟”，满意的时候是“贤徒”。当然，孙悟空获得“贤徒”这种尊称的时候少之又少。也就是说，孙悟空很少有让唐僧满意过。
孙悟空肩负着降妖伏魔的重任，为取经团队保驾护航，多次出生入死为团队做出巨大贡献，却经常被唐僧批评。孙悟空做得越多挨的骂也越多。对待优秀员工孙悟空，唐僧怎么会是这种态度？
看看大闹无底洞时孙悟空的表现就知道了。作为灵明石猴，孙悟空是能洞察别人的心灵，关键是他知道老板的想法还要说出来，给领导造成难堪，一点都不给领导面子。
当取经团队经过黑松林，金鼻白毛老鼠精化作落难的民女骗取唐僧的同情，想混入到取经团队当中。唐僧要求孙悟空去救下老鼠精化作的民女，被孙悟空拒绝。当然孙悟空是出于保护工作的需要。
原著第80回：行者道：“师父既然如此，只是这个担儿，老孙却担不起。你要救他，我也不敢苦劝你，劝一会，你又恼了。任你去救。”唐僧道：“猴头莫多话！你坐着，等我和八戒救他去。”
唐僧对孙悟空不服从工作安排很生气。唐僧上次骂孙悟空是“猴头”的时候，还是在“三打白骨精”和“真假美猴王”时。如果不是“真假美猴王”事件的发生，孙悟空地位得到提高，至少唐僧就要念紧箍咒了。当唐僧亲自救下老鼠精后，孙悟空开玩笑地对唐僧说道：
原著第80回：唐僧回至林里，教八戒解了上半截绳子，用钯筑出下半截身子。那怪跌跌鞋，束束裙，喜孜孜跟着唐僧出松林，见了行者，行者只是冷笑不止。唐僧骂道：“泼猴头！你笑怎的？”行者道：“我笑你时来逢好友，运去遇佳人。”三藏又骂道：“泼猢狲！胡说！我自出娘肚皮，就做和尚。如今奉旨西来，虔心礼佛求经，又不是利禄（贪图钱财和爵禄）之辈，有甚运退时！”
孙悟空暗示唐僧是不是和老鼠精是老相识：为什么唐僧对她这么好。唐僧听了很不满意，对孙悟空称呼用了“泼猴”和“泼猢狲”。接下来，孙悟空对唐僧说：这个女的（老鼠精）脚小走路不方便，要不你抱着她一起骑马吧？
原著第80回：行者笑道：“抱他上来，和你同骑着马走罢。”三藏沉吟道：“我那里好与他同马！……他怎生得去？”
孙悟空当着所有员工的面开这种玩笑，一向严肃的唐僧居然没有生气，只是有点不好意思地说道：这怎么行呢？孙悟空说话就是这么直接：领导不好意思表达的东西，孙悟空就直接帮他说出来。唐僧对孙悟空一肚子火，只是没有当面发作。当唐僧进入到镇海禅林寺时，背地里诅咒孙悟空：
原著第80回：那喇嘛道：“爷爷呀，这们好俊师父，怎么寻这般丑徒弟？”三藏道：“他丑自丑，却俱有用。你快请他进来，若再迟了些儿，那雷公嘴的有些闯祸，不是个人生父母养的，他就打进来也。”
唐僧暗骂孙悟空不是父母生养的。哪有师傅这样说徒弟的！在镇海禅林寺里，当孙悟空说要去抓妖精的时候，唐僧明白这个妖精就是老鼠精，心情很复杂。
原著第81回：行者道：“有个妖精在这寺里，等老孙替他捉捉。”唐僧道：“徒弟呀，我的病身未可，你怎么又兴此念！倘那怪有神通，你拿他不住啊，却又不是害我？”
唐僧担心孙悟空伤害到老鼠精，对孙悟空称呼用了“徒弟”。说明唐僧此时很为难，有求于孙悟空。后来唐僧被老鼠精绑架到无底洞里。孙悟空找到了唐僧，发现他端坐在房间里，孙悟空又开始调侃唐僧：
原著第82回：行者道：“师父不济呀！那妖精安排筵宴，与你吃了成亲哩。或生下一男半女，也是你和尚之后代，你愁怎的？”长老闻言，咬牙切齿道：“徒弟，我自出了长安，到两界山中收你，一向西来，那个时辰动荤？那一日子有甚歪意？今被这妖精拿住，要求配偶，我若把真阳丧了，我就身堕轮回，打在那阴山背后，永世不得翻身！”行者笑道：“莫发誓，既有真心往西天取经，老孙带你去罢。
孙悟空把唐僧逼到了发毒誓的地步。有这种员工，领导怎么会开心得起来。孙悟空为了营救唐僧，提出要钻进老鼠精肚子里并弄死她。唐僧刚刚发完誓，与老鼠精划清界限。孙悟空就提出要杀死她。唐僧很郁闷，叹气地说道：这好像不是人干的事情。唐僧暗骂孙悟空不是“人”。
原著第82回：行者道：“没事！没事！那妖精整治酒与你吃，没奈何，也吃他一锺；只要斟得急些儿，斟起一个喜花儿来，等我变作个蟭蟟虫儿，飞在酒泡之下，他把我一口吞下肚去，我就捻破他的心肝，扯断他的肺腑，弄死那妖精，你才得脱身出去。”三藏道：“徒弟这等说，只是不当人子。”
唐僧对孙悟空想弄死老鼠精很不愿意。在第一次钻肚子失败后，孙悟空提出要再来一次。唐僧不干了，说到：你怎么老是想钻她肚子，有本事你自己跟她打去啊。被老鼠精绑架的唐僧，居然对孙悟空的营救方案挑三拣四。
原著第82回：行者道：“你与他到园里，走到桃树边，就莫走了。等我飞上桃枝，变作个红桃子。你要吃果子，先拣红的儿摘下来。红的是我，他必然也要摘一个，你把红的定要让他。他若一口吃了，我却在他肚里，等我捣破他的皮袋，扯断他的肝肠，弄死他，你就脱身了。”三藏道：“你若有手段，就与他赌斗便了，只要钻在他肚里怎么？”
孙悟空也恼了：她是害你的妖精，你疼她干什么。唐僧越不让孙悟空干，孙悟空就越要干。然而不接受孙悟空的方案，唐僧就没有办法离开无底洞，也就只能无奈的接受。对唐僧来说，孙悟空真是爱之深恨之切，又无可奈何。
孙悟空虽然功劳很大，是取经团队的顶梁柱，但是不会做人，心直口快，往往不顾及领导的感觉。这就是唐僧为什么不喜欢孙悟空的原因。但是孙悟空对唐僧是真心好。唐僧在寺院中生病的时候，孙悟空说的话也感动了唐僧，这可能是整个西游记中他们师徒之间最温馨的时候：
原著第81回：行者道：“这还说得是，如今可走得路么？”三藏道：“我如今起坐不得，怎么上马？但只误了路啊！”行者道：“师父说那里话！常言道，一日为师，终身为父。我等与你做徒弟，就是儿子一般。又说道，养儿不用阿金溺银，只是见景生情便好。你既身子不快，说甚么误了行程，便宁耐几日何妨！”
在取经的路上，作为引路人，孙悟空一直和如来保持联系，按照如来指定的路线行进。本来只需要三年的时间就可以到达灵山，被硬生生拉长到十四年。唐僧被孙悟空牵着鼻子走，一个接一个的火坑往里跳，然后孙悟空又要历经千辛万苦九死一生去营救他。
每次遇到妖怪，孙悟空都会主动自报家门：我等乃东土大唐圣僧三藏奉钦差西天取经之徒弟……孙悟空担心这些妖怪不知道唐僧，故意把信息透露给他们。
唐僧对孙悟空没有太多的感激之情，因为唐僧知道：救他的是孙悟空，“害”他的也是孙悟空。
唐僧不喜欢孙悟空，根本原因是因为他们有不同的信仰。唐僧是一个忠诚的佛门弟子，劝人从善是他的本职，在他的眼里，人和妖都是生命，尊重生命是佛门弟子最基本的道德，以至于唐僧经常善恶不分。而孙悟空依然是个草莽英雄，行侠仗义、降妖伏魔，这本来也是孙悟空在取经路上的本职工作。
虽然唐僧和孙悟空有很多不愉快的经历，但是他们有共同的目标，最后他们都取到真经，两人功德圆满最终成佛。
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