G96是恒线数设定：这个指令是主轴有变化的，与工件的直径有关系，工件X值越小转速越快，X值越大，转速越慢，G96是恒线数设定，必须要跟G50来限制它的最高转速，这个指令可以用G97来解除，G97是恒转速指令，它的速度是不变的，给定多少转速就是多少转速，不管工件直径是多大，都始终保持在一个转速上。每转进给是不能完全满足加工需要的，车削该工件的锥面和端面时，工件直径尺寸不段改变，若要保证切削后的表面粗造度保存一致，就要保持实时切削位置的切削线速度不变这种情况就要用到G96。在切削过程中切削线速度不变，因为工件直径越小，转速越快，所以必须要限制它的最高速度，大部分车床G50是限制最高速度，但沈阳i5的机床就不能用G50来设置，因为它是用LIM来表示主轴上限。
沈阳i5数控机床G96格式：G96 S LIM F其中G96中的S表示切削的线速度M/min，LIM表示主轴转速上限r/min,F表示进给量MM/r.
G96格式:G50 S
G96 S
G96说明:1G50后面跟着S是限制主轴最高转速的意思。
2G96后面跟着S是恒线数控制。意思就是周数，工件转一圈的速度的指周数。
G50的S参考值：（1000乘以G96中的S）/3.14乘以工件直径。
G96的S参考值：公制（3.14乘以工件直径乘以主轴转速）/1000。 英制（3.14乘以工件直径乘以主轴转数）12。
实际转速：线速度乘以1000除以3.14除以直径
线数：3.14乘以实际转速乘以工件直径/1000。
G96中的S是线数，不是转速。系统执行G96指令后，那么G96中的S指令的数值表示切削速度，例如G96 S150，那么它就表示切削速度为150m/min。那么外径不同那么实际转速也不相同，比如说外径70，那么G96线速150，当走到70的距离时实际转速为1000乘以150除以（3.1415926乘以70）等于682r/min。如果外圆40，那么他的实际转速1000乘以150除以（3.1415926乘以40）等于1194r/min公式为：主轴转速=1000乘以线速度/3.14乘以工件直径。
G96必须要配合G50来执行，或者用G97恒转速来设置，G96和G97在程序段中只能出现一个。
G97恒转速控制：是解除恒线速改为恒转速的指令，它的转速不会因为工价的直径的大小而发生改变。G97格式:G97 S这个S是实际转速。这个表示主轴每分钟的转速，G97 S800，表示主轴转速为800r/min。
恒线速说明：指零件某点的表面速度。单位是m/min（米/分钟）。也可以这么理,零件外圆上任意取一点，此点每分钟内旋转了多长的距离。比如G96S100,表示某点每分钟旋转移动了100米。
G96在编程时用方法
1，从零件方面来讲
2， 从刀具方面来讲
1 零件方面来讲
车端面或者锥面的时候，如果程序使用G97的时候，由于直径的变化，那么线速度也在变化，这样加工出来的零件纹路不均匀，影响零件表面光洁度。所以建议选用G96配合G50方式来编写程序。
2 刀具方面来讲
车削难加工材料的时候，尤其是粗加工的时候，刀具特别容易磨损，那么在切削三个要素中（转速、切深、线速度）其中线速度对刀具磨损影响最大。
由于粗加工的时候，零件直径，比如车外圆，直径越来越小，那么线速度越来越大，会加剧刀具的磨损。为了降低刀具磨损,建议选用G96配合G50方式来编写程序。
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