《论语·先进》：
子路问：“闻斯行诸？”子曰：“有父兄在，如之何其闻斯行之？”
冉有问：“闻斯行诸？”子曰：“闻斯行之。”
公西华曰：“由也问‘闻斯行诸’，子曰‘有父兄在’；求也问‘闻斯行诸’，子曰‘闻斯行之’。赤也惑，敢问？”子曰：“求也退，故进之；由也兼人，故退之。”
此段大意：
子路问：“听到应该做的事就马上去做吗？”孔子说：“有父兄在上，怎么能一听到就去做呢？”冉有问：“听到应该做的事就马上去做吗？”孔子说：“听到就做。”公西华说：“仲由问‘听到就做吗’，您说‘有父兄在上’；冉求也问‘听到就做吗’，您却说‘听到就做’。我很疑惑，请问这是为什么？”孔子说：“冉求总是退缩，所以要鼓励他；仲由好勇过人，所以要约束他。”
孔子对每个学生的资质、个性和志趣，都有细微而独到的观察。他教人，特别注重个体的独特性，总是区别加以对待，给予恰当指引，从而使各不相同的个性能自主地、生动活泼地得到发展。
子路争强好胜，勇于力行，固然是其长处，但也包含遇事急躁，轻率鲁莽，欠缺冷静思考的弱点，孔子每每欲抑制其刚勇之气，对他“兼人”的弱点加以抑制。
冉有个性谦退，原本是优点，然而其反面则是缺乏勇气，遇事退缩。因此，当冉有提出和子路同样的问题时，孔子就却告诉他听到应该做的事要马上去做，意在鼓励他勇于向前，勇于行动。
“因材施教”是一条古老的教学原则。“材”是指学生的道德修养、意志性格、知识水平、接受能力、才能爱好等方面的差异。因材施教，就是要求教师在教学中因人而异，区别对待，量体裁衣，对症下药，一把钥匙开一把锁，要知人善教。
每一个学生有不同的天赋,有不同的背景,有不同的特长,他们接受的教育,他们未来的发展前景是不一样的。所以,为每一个学生的发展提供个别的教育是最好的教育。发展是一个动态的概念,就是每一个学生必须有充分的成长空间。个别的教育,就是因材施教,开发潜能。吕叔湘先生说,教育的性质类似农业而绝对不像工业，教师应该像做农业一样做。
每个学生是“这一个”，有个性，有差异。即使是同一个学生,他在不同时段，认知能力、兴趣与关注点也是不同的。教师既要开发构建学生的智慧、情趣,使之在德智体美诸方面全面发展,又要承认学生在智商、情商上是有差异的,个别的就是能得其所哉。
所以，教师应该是知者、仁者和勇者，热爱教育，懂得教育，一辈子做教育。
“知者无惑”。因材施教中存在教师和学生两个主体，因材施教的局限性在于教师对学生之“材”判断存在主观性，教师经验存在局限性，教师想象力存在着“天花板”，教师的“教”存在限度，而学生却是有着旺盛的生命力和主动性，他们不是用于“精雕细刻”的石材、木材，而是生机勃勃的人，学生之“材”在学习和教育过程中必然发生变化。正是学生自己基于旺盛的好奇心、生命力以及自我持续一生的学习和追求，为自己的生命赋予了最终的意义。
“仁者无忧”。“仁”是一种大爱,也是道德的“基线”。关爱学生，因材施教的最根本的出发点是人、是学生，这就是最大的“仁”。
“勇者不惧”。教书育人是有风险的，责任重大，教师除了仁心、智慧和学识,还特别需要勇气,需要胆识。教师要有一点理想主义情怀,要有对理想的追求，一方面要面对现实，一方面始终要追求我们自身的教育理想，在理想和现实之间努力拓展,拓宽我们的创造空间，用我们有限的自主权,有限的舞台,去为教育的变革做一点点的努力。
今天的体制化教育就是配合着工业时代泰勒制工厂发展起来，是为流水线工厂生产“标准化工人”的“知识工厂”，知识工厂把人分类贴标签——每个人评定了排名、分出了优等学生和学困生，将来匹配到管理者和工人的岗位上。而学校评价一个学生，就像检测工业品一样，是否符合“平均学生”标准才是最重要的，而作为一个人的个性、想法和感情都不那么重要。
人本主义心理学家、教育家卡尔·罗杰斯提出了“以学生为中心”的教学理念，重视个人潜能发挥，促进意义学习，培养身心“完整的人”。我们已经进入了“非标准人才”的时代。当学习成绩不再能代表一个人的真实能力的时候，我们才会深刻地理解到教育的复杂性，源自于人的多元性。
1983年，哈佛大学教育研究院霍华德·加德纳教授提出“多元智能”理论，指出人类的智能至少可以分成八个范畴。这正是对泰勒主义的教育观——标准化“平均人”的应试教育的一次反击。一个好的教育，从尊重每个孩子的独特性出发，创设合适的情景和机会，让每个孩子都有机会展示自己真正的能力。
因材施教是每个教育者的理想。随着教育数字化战略的实施，基于数据的精准决策，对学生进行前置性学情了解，以解决问题为导向，聚焦学生核心素养提升，教师从经验主义向数据实证转变，教师从“有经验的知识传授者”转变为“学生学习行为的设计者”和站在学生身边的“学习支持者”，智慧教育所带来的精准化将让因材施教可能成为现实。
“一刀切”式的教育很容易造成接受能力慢的学生“赶不上”、接受能力强的学生“吃不饱”。从这个角度说，因材施教才是真正的教育公平。
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