在这样有效的动员机制，定立之前，即邙山之战前一年，宇文泰已经考虑了采取何种方法，将全国军队更加严密地控制在自己手中，以防止某家将领坐大。这便是“仿《周典》置六军，合为百府……大将军凡十二人，每一大将军统二府，一柱国统二大将军……十六年籍民之有才力者，为府兵……”，即由八柱国、十二大将军、二十四军府构成的柱国——大将军——军府自上而下的组织模式。
以朝廷名义，任命军队最高领导的“八柱国”，分别是：宇文泰、元欣、李虎、李弼、赵贵、于谨、独孤信、侯莫陈崇。而其下的十二大将军分别为元育、元赞、元廓、宇文导、宇文贵、李远、达奚武、侯莫陈顺、杨忠、豆卢宁、贺兰祥、王雄。
八柱国中，宇文泰是老大，元欣是西魏宗室，属于吉祥物的类型。真正执掌部队的，是剩下的六柱国，他们分别为：于谨、赵贵、李虎、李弼、独孤信、侯莫陈崇。
其中赵贵有拥立宇文泰之功，元欣佐宇文泰以皇室之威，李虎以战立名，李弼将略能军，于谨以谋辅事，侯莫陈崇以勇纵横， 独孤信以德抚民。
八柱国中既有鲜卑人也有汉人，胡汉紧密联合；而且，八柱国皆是“出将入相”的文武全才，所谓“文能提笔安天下，武能上马定乾坤”。八柱国家族崛起，其特点是“胡汉融合”和“文武并蓄”。
在这一完备的军事体系之下，西魏保证了在战时，可以迅速、有效的调集军力，与来犯的高欢决一死战。
第二，“改易郡望”。
既然府兵制必须以地方豪强为核心，那么要成为府兵领袖，宇文泰及诸多军中宿将便必须融入关中地方。当然若只是单纯地改易郡望、没有实质性的恩惠，显然是无法真正让大家扎根关陇。
为了解决这个问题，作为关陇集团领袖的宇文泰，一是，在推行均田制时，优先让军中诸将和核心幕僚占有良田，并利用制度漏洞，多赐奴婢让他们合法的广占田地；二是，直接赏赐田宅，让他们获得均田制之外的额外收入。
宇文泰此举成功使祖居关外的文武官员与关内土地结合起来，“关陇集团”的核心成员欣然接受了郡望的改变，如李渊的祖父李便将郡望从赵郡变为陇西；唐太宗长孙皇后出于长孙稚一族，原为河南洛阳人，现为“长安人”。通过改易郡望，这些“关陇集团”的核心家族不仅成为府兵将领，更与关陇豪族的混而为一， 算是彻底在关中扎下了根。
最终，宇文泰在关内重建国家制度，整合各方势力，推行“关中本位”政策，形成了一个以宇文氏为中心的利益集团，即所谓的“关陇集团”。在最终篡夺了西魏政权、建立北周之后，“关陇集团”在令物质、人力、文化上都远远落后于北齐的不利局面下，却能够在竞争中不处下风，并最终战而胜之。
北周的以弱胜强，完胜北齐，看似是一场逆天改命的战争奇迹，背后却蕴含着极为有趣的政治逻辑。
整个纷乱的魏晋南北朝时代，所有的士族都面临着一个终极难题，便是如何将自己在一州一郡的政治影响力，通过制度的形式，转化为世袭罔替的收益体制。从这个角度来看，东晋以来南朝不断演进的门阀制，前秦、北魏所积极推进的汉化改革，最终仍然无法解决的问题，最终竟然被“关陇集团”成功解决了。
毕竟，对于先后加入“关陇集团”的大小士族而言，其所掌握的府兵便是他们瓜分政治红利的股权证明。因为，他们可以通过手中所掌握的军府，来按比例的参与对外征战，并获得相应的红利一一升迁和封赏，而不用担心会如北齐的大将侯景那般遭遇鸟尽弓藏，或如兰陵王高长恭那般功高震主。
这一制度形成以后，也标志着关陇集团的正式确立。由此可见，最后一群强大的贵族集团，和传统贵族世家不同，他们家族的地位来源于他们的军功。
有趣的是，在宇文泰死后，“关陇集团”内部的一系列政治动荡中，关中地区土生土长的“弘农杨氏”最终成功崛起。在北周击败北齐之后，杨坚所篡立的大隋帝国，依靠关陇集团的强大力量，跨越长江，平灭南陈，最终结束了漫长的南北朝割据状态。
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