1、普通进程运行观察
进程有对应的终端，终端退出，那么该进程也就消失了。父进程是bash。
终端被占用。
2、守护进程基本概念
守护进程是一种长期运行的进程，在后台运行，不跟任何终端关联。
基本特点：生存周期比较长，一般是操作系统启动的时候启动，
操作系统关闭的时候才关闭。
守护进程跟终端无关联，没有控制终端。不随终端退出而退出。
守护进程在后台运行。
linux操作系统本身有很多守护进程在默默运行，维持着系统的日常活动，30-50个。
ppid = 0的属于内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。
比如：init，kthreadd
cmd列名字带【】的就是内核守护进程。
init：也是系统守护进程，负责启动各运行层次特定的系统服务。
所以很多进程的ppid是init。。也负责收养孤儿进程。
cmd列中不带【】的是普通守护进程（用户守护进程）
共同点总结：大多数守护进程都是以超级用户权限运行的；
守护进程没有控制终端，TT这列显示？
a、内核守护进程以无控制终端方式启动
b、普通守护进程可能是守护进程调用了setsid的结果（无控制终端）。
守护进程虽然可以从终端启动，但和终端不挂钩。守护进程实在后台爱运行，不应该从键盘上接收任何东西。也不应该把输出结果打印大终端上来。所以要把守护进程的标准输入、标准输出重定向到空设备。
3、守护进程编写规则
a、调用umask(0):用来限制（屏蔽）一些文件权限的。
b、fork一个子进程出来，然后父进程退出，把控制终端空出来，
fork的目的是想成功调用setsid()来建立新会话。
目的是让子进程有单独的sid，而且子进程也成为新进程组的组长进程，
同时不关联任何终端了。
c、把守护进程的标准输入、标准输出重定向到空设备。从而确保不从键盘接收，
不打印到屏幕。
int fd；
fd = open("/dev/null" ,O_RDWR);
dup2(fd, STDIN_FILENO); //复制文件描述符，类似指针赋值，
标准输入指向黑洞。
dup2(fd, STDOUT_FILENO);
if(fd > STDERR_FILENO)
close(fd); //等价于fd = NULL
3.1、文件描述符
正数，用来标识一个文件。当你打开一个存在的文件，
或者创建一个新文件，操作系统都会返回这个文件描述符。
后续对文件操作的一些函数，都会调用到这个文件描述符作为参数。
三个特殊的文件描述符：0（标准输入）,1（标准输出）,2（标准出错）
分别对应的符号常量：STDIN_FILENO,STDOUT_FILENO,STDERR_FILENO
类Unix默认从STDIN_FILENO读数据，从STDOUT_FILENO写数据。
一切皆文件。所以以上都看成文件。
程序启动，自动打开。
3.2、输入输出重定向
输出重定向:1>/dev/null
3.3、空设备
/dev/null,是一个特殊的设备文件，丢弃写入。
3.4、实现范例，nginx提炼出来可用于商业用途
|#include <sys/stat.h>
|#include <fcntl.h>
//创建守护进程
int ngx_daemon()
{
int fd;
switch(fork())
{
case -1:
//创建子进程失败，这里可以写日志。。。。
return -1;
case 0:
//子进程，走到这里，直接break
break;
default:
//父进程，直接退出
exit(0);
}
//只有子进程流程才能走到这里
if(setsid() == -1){ //脱离终端，终端关闭，将跟此子进程无关
//记录错误日志
return -1；
}
umask(0); //设置为0，不要让它来限制文件权限，以免引起混乱
fd = open("/dev/null", O_RDWR); //打开黑洞设备，以读写方式打开
if(fd == -1){
//记录错误日志
return -1；
}
if(dup2(fd, STDIN_FILENO) == -1){ //先关闭STDIN_FILENO，
//改变指向之前，先close
//记录错误日志
return -1;
}
if(dup2(fd, STDOUT_FILENO) == -1){ //输出重定向到/dev/null
//记录错误日志
return -1;
}
if(fd > STDERR_FILENO){
if(close(fd) == -1)
//记录错误日志
return -1;
}
return 1;
}
int main(int argc, char* const *argv){
if(ngx_daemon() != 1){
//创建守护进程失败，此处写失败日志等。
return -1;
}
else{
//创建守护进程成功，执行守护进程中要干的活
for(;;){
sleep(1);
printf("休息1秒，进程id = %d\n", getpid()); //此处打印无效果，标准输出已重定向到/dev/null
}
}
return 0;
}
Ss :小s表示进程leader
nginx的master进程也是守护进程，这个进程就是抄自nginx。
守护进程可以用命令启动，如果想开机启动，要系统初始化脚本启动。
4、守护进程不会收到的信号
4.1、SIGHUP信号
守护进程不会受到来自内核发送的信号。
另外的进程可以发SIGHUP信号，
作为通知信号，表示配置文件已经发生改动，守护进程应该重新读入。
sudo ./nginx -s reload 给已经启动的老master发送SIGHUP信号，
使用新配置启动新worker进程
跟kill -1 pid效果一样。 （看nginx源码）
4.2、SIGINT、SIGWINCH信号（来自内核发送的）
Ctrl+C，SIGWINCH（终端窗口大小改变信号）
具体用来干嘛？
5、守护进程和后台进程的区别
守护进程和终端无挂钩，但是后台进程是挂钩的，能往终端输出东西。
守护进程关闭终端不受影响，后台进程就会跟着退出。
脱离终端，不会屏蔽文件权限。
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