基于UWB定位的跟随车方案

作者: 搬砖程序员 | 来源:发表于2018-12-25 22:07 被阅读54次

工作原因接触到跟随小车的项目,用到地盘控制和AOA定位,并且控制小车持续跟随标签移动,下面是实现了的相关的视频

1.原地转圈的视频


uwb跟随转圈_腾讯视频

2.开小火车视频


跟随小车开火车_腾讯视频

3.又是小火车


跟随小火车开起来_腾讯视频

4.stm32低成本控制方案


基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频

目前实现在stm32低成本控制方案,基于UWB的定位信息,做动态实时控制

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