基于UWB定位的跟随车方案

工作原因接触到跟随小车的项目，用到地盘控制和AOA定位，并且控制小车持续跟随标签移动，下面是实现了的相关的视频

1.原地转圈的视频

uwb跟随转圈_腾讯视频

2.开小火车视频

跟随小车开火车_腾讯视频

3.又是小火车

跟随小火车开起来_腾讯视频

4.stm32低成本控制方案

基于stm32实现的跟随小车_腾讯视频

目前实现在stm32低成本控制方案，基于UWB的定位信息，做动态实时控制