驾驶辅助组件–减轻驾驶员压力，提供更佳的安全性和防护效果。
可在高速公路、乡村道路上甚至城镇中实现辅助驾驶，必要时在紧急情况下进行按需调节的辅助制动，并在避让操作中提供主动辅助–这些仅是驾驶辅助组件诸多功能中的一部分。其目的在于通过减缓驾驶员的工作压力，让驾驶员感觉更舒适、更放松，从而提高所有道路使用者的安全性。
23P驾驶辅助系统
：加强版智能巡航控制
：主动式盲点辅助系统
：主动路线偏离警告
：后端碰撞警告及保护系统
：增强型限距控制系统横向支撑
：增强型制动辅助系统
：十字路口交通增强型制动辅助系统
：行人保护自主自动干预/警告
：碰撞减少制动干预/警告
23P产品图，奔驰GLE升级驾驶辅助需要确认原车配置如有无ACC；原车配置高的车型产品就会较少，相应的价格也会更便宜。
镜面大标
雷达模块
前档内侧的多功能摄像机
其主要作用就是探测道路的
安装完成后，系统进行电脑匹配，仪表上就会与驾驶辅助的一些信息。
自适应巡航和调节跟车距离的开关
跟车显示
主动式盲点辅助系统：该系统可降低道路交通中最严重的危险源之一所带来的风险。当探测到盲点区域有车辆时，外部后视镜上将亮起一个红色三角标志。如果驾驶员忽视此警告并操作转向指示灯，则会额外发出声音警告
主动式车道保持辅助系统 – 确保安全且不偏离车道
注意力不集中或疲倦可能会导致驾驶员意外驶出车道。该系统利用立体摄像头监测车辆是否意外驶过实线或虚线车道标记。一旦识别到这种情况，当车辆跨过虚线，车辆则仅会在即将与邻车道车辆发生碰撞时，实施制动干预
该功能可提供额外的转向扭矩，在直道或平缓弯道中帮助驾驶员将车辆保持在车道中
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