Final IK 笔记之核心组件 FullBodyBiped I
作者:
土豆写书 | 来源:发表于
2019-02-07 07:51 被阅读2次
什么是IK？ 反向运动学，简单来说，通过调整关键节点后影响模型骨骼变化，达到的动画效果。 比如，精确拾取道具，脚掌精准贴合地面，精准瞄准射击等等。
在Unity3D Final IK 中 FullBodyBipedIK 是最核心组件，其他功能都围绕它展开。
基本属性
| 属性 |
介绍 |
备注 |
| FixTransforms |
是否在每一帧更新Animation |
如果不更新,并且没有播放动画,人物就像布料玩偶一样,只有IK节点影响动画(如下图) |
| Refrences |
骨骼的每一个节点 |
添加组件后自动绑定,可以手动调整 |
| RootNode |
父节点 |
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| Weight |
所有节点的总权重 |
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| Iterations |
更新运算的频率(针对其他节点) |
频率越高精度和性能消耗也会更高 |
| Body |
身体IK 节点控制 |
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| Left Arm |
左手IK节点控制 |
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| Right Arm |
右手IK节点控制 |
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| Left Leg |
左腿IK节点控制 |
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| Right Leg |
右腿IK节点控制 |
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取消Fix且Animator一并取消,这样其他节点都是根据IK节点反馈
Body节点属性
| 属性 |
介绍 |
备注 |
| Target |
跟随一个3D物体 |
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| Position Weight |
坐标权重 |
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| Use Thinghs |
是否使用大腿节点过度 |
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| Spine Stiffness |
让身体过度更加自然 |
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| Pull Body Vertical |
当Spine骨骼超过两个以后才会有效果 |
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| Pull Body Horizontal |
当Spine骨骼超过两个以后才会有效果 |
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| Spine Iterations |
脊柱更新频率 |
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| Spine Twist Weight |
脊柱扭曲权重 |
使髋、腰等等更加自然 |
| Maintain Head Rot |
保持头部旋转 |
0的话跟上身保持一致 |
手节点属性
| 属性 |
介绍 |
备注 |
| Left Hand Effector |
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| Target |
跟随一个3D物体 |
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| Position Weight |
坐标权重 |
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| Rotation Weight |
旋转权重 |
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| Maintain Relative Pos |
保持相对的坐标 |
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| Left Shoulder Effector 肩膀 |
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| Target |
跟随一个3D物体 |
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| Position Weight |
坐标权重 |
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| Chain 链接 |
|
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| Pull |
左右相对节点拉伸的权重 |
比如左右手拉伸，向前的时候把身体拉出来 |
| Reach |
身体的倾向 |
更加倾向哪一边 |
| Push |
与Pull相反 |
节点向后的时候把身体向后推 |
| Push Parent |
|
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| Reach Smoothing |
平滑过渡 |
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| Push Smoothing |
平滑过渡 |
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| Bend Goal |
手肘外翻的方向 |
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| BendGoal Weight |
|
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| Mapping |
|
|
| Mapping Weight |
映射权重 |
0的话，父骨骼没有旋转角度 |
| Maintain Hand Rot |
保持手部的旋转 |
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本文标题：Final IK 笔记之核心组件 FullBodyBiped I
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