书名：代码本色：用编程模拟自然系统
作者：Daniel Shiffman
译者：周晗彬
ISBN：978-7-115-36947-5
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5.15　toxiclibs的Verlet Physics物理库

1、toxiclibs

• toxiclibs是一个独立的开源库集合，用于完成与计算机设计相关的任务，它支持Java和Processing。
• toxiclibs的开发者是Karsten "toxi" schmidt（至少目前为止是这样）。
• 为了实现在不同场景下的复用性，toxiclibs的类设计得非常通用，它适用的场景包括：衍生设计、动画、交互/界面设计、数据可视化、数字制造和教学用途等。

  本章的剩余部分准备用几个例子介绍toxiclibs中的Verlet物理库；除了Verlet物理库，toxiclibs还包含一系列的函数包，涉及音频、颜色和几何等。
  如果你想用Processing处理有关形态和构造的问题，可以看看toxiclibs的几何函数包。

你可以在Open Processing网站
（http://www.openprocessing.org/portal/?userID=4530）
找到相关的示例程序。

2、toxiclibs特性

• toxiclibs是专门为Processing设计的，这是一个好消息。
  也就是说，我们将不会碰到Box2D使用过程中会出现的一些问题（多个坐标系统、Box2D、JBox2D和PBox2D）。
• 你只需要下载toxiclibs，将它放在库目录下，就可以开始使用了。
• 它的坐标系统和Processing的坐标系统一样，因此你不需要任何坐标转换。
• 除此之外，toxiclibs还不限于二维世界：所有物理模拟和函数在二维和三维的空间中都是适用的。

3、如何选择物理库

• 是选Box2D，还是选toxiclibs？
• 如果你的需求能归入以下两种类别，这个问题就很容易回答。

1.你的模拟项目涉及碰撞，其中有很多圆、矩形和其他自定义形状的物体，它们之间会相互碰撞，碰撞之后会弹开。

• 在这种情况下，你应该使用Box2D。toxiclibs无法处理物体之间的碰撞。

2.在你的模拟项目中，屏幕上有很多粒子，有时候它们之间相互吸引，有时候相互排斥，有时候用弹簧相连。

• 在这种情况下，toxiclibs是更佳的选择。它比Box2D更容易使用，非常适用于粒子系统。由于韦尔莱积分法的速度优势（忽略了物体之间的碰撞），toxiclibs的性能也很好。

4、两个物理库的特性对比