Jetson GMSL&FDPLINKII Camera摄像头

GMSL:
GMSL SerDes 先进的链路完整性和诊断功能提供可靠的链路性能监测——这对汽车安全系统的设计至关重要。GMSL串行器和解串器支持长达15m的屏蔽双绞线(STP)或同轴电缆传输，满足汽车行业最苛刻的电磁兼容(EMC)要求。

串行器和解串器IC均内置扩频功能，以改善链路的电磁兼容(EMI)性，无需外部扩频时钟。串行器和解串器系列产品的互操作性允许链路两侧使用不同接口。除驱动高分辨率中央/后排显示屏和仪表盘外，GMSL SerDes也能出胜任百万像素级摄像机系统设计。

Deserializer : 解串器
Serializer：串行器

目前在Xavier和NX 平台上已调试和验证的包括如下，晚些时候整理一些调试记录上来。

GMSL1: ( 16路 )
NVIDIA Jetson Xavier(支持VC) + MAX9286/MAX96705
相机规格：
AR0143/AP0101： YUYV/1280x720/30fps

GMSL2: （8路）
NVIDIA Jetson Xavier/NX(支持VC) + MAX9296/MAX9295
相机规格：
IMX390_RAW: RGB/1920x1080/30fps (continuous_clk)
AR0231_RAW: RGB/1920x1080/30fps (discontinuous_clk)
AR0233/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps (discontinuous_clk)
IMX390/GW5200: UYVY/1920x1080/30fps (discontinuous_clk)