还行的实验结果
连续熬了几天的夜，终于把实验做通了，虽然数据还有待提高，但至少差不多了。明天想一想如何提升数据精度，2019年IROS就有望了。
这件事给我的体会就是：时间越紧，越不能急，事情不可能一蹴而就，一口吃不成胖子，每次出问题后，我们只需要从头开始，把公式写清楚，然后再进行实验。只有这样才可以完成。
我们做事也是这样，前段时间我很浮躁，也许是因为我的时间质量不好，也许是因为马上就考试了，而我却没有复习好，IROS截稿时间也快到了，我们实验也没搞好。总的来说事情一堆，就容易急躁。不过我发现越这样头脑应该越清晰，把事情优先级调好，事情总会做好。
加油，明天继续。
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