戚继光在明朝，无疑是一颗闪耀的明星。即便有人褒奖，有人否定，但都无法抹杀掉他的光辉。
《明朝那些事儿》中对戚继光研究的战术做了系统的介绍，其中重点介绍的是他发明的阵法。《万历十五年》中，对他所使用的武器等进行了全方位的讲解。
最初的阵法是戚继光在对付倭寇时研究出来的，包括小股鸳鸯阵。这些阵法的特点是灵活，机动性强，适用于地势较为复杂的地带。
击退了倭寇以后，戚继光被派往北方。北方与南方不同的是，战场变成了大平原，敌人变成了强悍的蒙古骑兵。如果想要继续使用原来的阵法，那么就要有所突破。
战车的投入使用丰富了阵法的内容。战车的性能主要是以防御为主，形状与民间车相似。不同的是，民间车的车箱两侧各有箱板，而战车只有八片可以折叠的屏风，共长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开树立在一边车轮之后以代车箱，所以叫偏箱车。
偏箱车
战车上还可以装载“佛朗机”轻炮两门。这种轻炮以青铜或铸铁铸成，长度三至七尺不等，口径小于两寸，从炮口装入铅弹。最大型的佛朗机射程约为两千尺。通常这种火炮以及辅助火炮的鸟铳都在战车上屏风后发射铅弹。
戚继光特别编有混成旅，混成旅中由骑兵三千人，步兵四千人，重战车128辆，轻战车216辆。迎敌时骑兵在前阻挡敌人，使战车得以有充裕的时间构成战斗队形。当敌军逼近，骑兵就退人战车阵内。敌骑数在一百以下，混成旅拒不接战，只有来犯的大批敌骑进入火器的射程中约250 尺时，佛朗机、鸟铳和火箭等才同时施放。
混成旅也可能携带重炮，其中之一俗称“大将军”。这种重炮重一千斤，以骡车装运，点放时则需使用大木楔入地面使本身固定。炮筒内不用弹丸，而以小铁球和石块紧紧填实，作用是在零距离大量杀伤敌军人马。
大将军
当火器的威力发挥以后，步兵就从战车之后冲出，形成几道攻击波和敌人格斗。等到敌人攻势被挫，队形散乱，骑兵也从车后整队出击。
但是可惜的是，戚继光研究的这一整套堪称完美的战法，随着明朝与蒙古人的和解而无发挥的空间，不失为一种遗憾。
在重文轻武的明朝，军队整体的文化素养较低，而戚继光就是个特例。他不仅著有兵书，还与一些文官成为了朋友，这其中不乏王世贞之列。
戚继光在职期间，素以慷慨著称，对朋友豪爽大方，但却未做私蓄。在被革职以后，戚继光一贫如洗，以至于医药不备，在贫困交迫中死去。
在清算张居正时，李成梁与戚继光均在一并清算之列，而万历选择原谅了李成梁，却始终没能原谅戚继光。因此，明朝失去了重整军备的良机。
在《明朝那些事儿》中，当年明月把历史人物分为了几类，其中有一类是重要的人，还有一类是足以改变历史的人。他认为，戚继光顶多属于是重要的人，不足以改变历史。因为即便没有他，倭寇也是可以被赶跑的，只是时间的问题。属于改变历史的人物，如孙承宗。但是从戚继光对军队的贡献来看，这一评价未免有些低。只能说，当时的局势与制度并未让他的军备扩充计划得以实施，实属遗憾。
纵使戚继光不知疲倦，只身巡视各部，亦或是亲自攀着悬绳登上设在绝壁上的观察所，他还是无法完成他的夙愿，孤独的离去。
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