奥比中光Astra+相机Orbbec Pose算法环境搭建教程

作者: HJsports | 来源:发表于2024-01-17 16:44 被阅读0次

一、基础环境搭建

1.1 NVIDIA GeForce RTX 2070（显卡坞）环境配置

（1）打开设备管理器

查看NVIDIA GeForce RTX 2070是否运行正常并关闭笔记本自带的显卡（Intel（R）UHD Graphics 620

（2）安装显卡驱动

网址：https://www.nvidia.cn/

点击驱动程序

在安装程序中选择NVIDIA显卡驱动和GeForece Experience选项

(3)查看版本信息

按（win+r），输入cmd，点击确认（会出现命令窗口）

输入nvidia-smi 获得驱动版本和相对应的CUDA版本信息

1.2 CUDA 环境配置

（1）判断自己应该下载什么版本的cuda

打开nvidia（桌面右键）->选择左下角的系统信息->组件

第三行，可以看到自己电脑支持的cuda 可见需要下载NVIDIA CUDA 12.3的驱动

进入CUDA官网，网址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads

选择本地版进行下载，注意下载目录，在D盘中新建一个CUDA文件

安装cuda时，第一次会让设置临时解压目录，第二次会让设置安装目录；

临时解压路径，建议默认即可，也可以自定义。安装结束后，临时解压文件夹会自动删除；

安装目录，建议默认即可；

注意：临时解压目录千万不要和cuda的安装路径设置成一样的，否则安装结束，会找不到安装目录的！！！

选择自定义安装

安装完成后，配置cuda的环境变量；

命令行中，测试是否安装成功；

双击“exe文件”，选择下载路径（推荐默认路径）

（2）查看环境变量

点击设置-->搜索高级系统设置-->查看环境变量

【如果没有需要自己添加】

验证是否安装成功：

运行cmd，输入nvcc --version 即可查看版本号；

set cuda，可以查看 CUDA 设置的环境变量。

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930

1.3 CUDNN安装

（1）下载

地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download

由于CUDA安装的是12.3版本所以要安装for CUDA 12.x的CUDNN

解压后会有如下文件，解压后，有三个文件夹，把三个文件夹拷贝到cuda的安装目录下，默认安装目录为：

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3

（2）添加环境变量

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\bin

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\include

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\lib

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\libnvvp

将这四个目录添加到环境变量中

（3）验证安装是否成功

配置完成后，我们可以验证是否配置成功，主要使用CUDA内置的deviceQuery.exe 和 bandwidthTest.exe：

首先win+R启动cmd，cd到安装目录下的 …\extras\demo_suite,然后分别执行bandwidthTest.exe和deviceQuery.exe（进到目录后需要直接输“bandwidthTest.exe”和“deviceQuery.exe”）,应该得到下图

在C盘创建文件夹名为cuda，将CUDA中的.dll和.lib文件拷贝到cuda中

配置环境变量，将C:/cuda放到环境变量最上方

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930

1.4 Visual Studio 2019下载安装

参考网址：https://blog.csdn.net/YSJ367635984/article/details/104648941?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170548322816800211517902%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170548322816800211517902&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-104648941-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=visual%20studio%202019&spm=1018.2226.3001.4187

（1）下载Visal Studio 2019：

地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/

点击下载，下拉到最底

下拉

点开文件后进行文件初始下载

可以选择 python开发，.NET桌面开发,使用C++的桌面开发

更改下载路径到D盘，如果不能更改，正常安装到C盘

1.5 Cmake下载安装

（1）下载Cmake

参考网址：https://blog.csdn.net/qq_42598221/article/details/121952160?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170547614016800213091072%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170547614016800213091072&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-121952160-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=cmake%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187

网址：https://cmake.org/