- rosbag无法记录和回放service
- 查看当前从"map"坐标系和"right_wheel"坐标系之间的变换关系：
lookupTransform("map", "right_wheel", ros::Time(0), trans_result); - urdf文件包括了link和joint两个主要标签，前者定义机器人的零部件（如形状、坐标），后者定义零部件之间的运动关系（如旋转、平移）。
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本文标题：ros系统入门—课后题相关知识点
本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/vqqdyqtx.html
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