本系列来自：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
ROS（robot operating system）是用于机器人的一种后操作系统，主要目标是在机器人研发领域提高代码复用率。本专栏主要介绍作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新，帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS。
本课程以ROS官网的安装、入门以及初级教程为模版制作（原滋原味，一脉相承），包括安装ROS、学习并理解相关概念以及技术要点等；结合初级教程，提供每一步详细操作命令，边学边练。
本书是一个ROS机器人编程指南，它基于我们从TurtleBot3，OpenCR和OpenManipulator等ROS项目积累的经验。我们试图使这个全面的指南涵盖ROS的初学者所需的所有方面。包括嵌入式系统，移动机器人和用ROS编程的机器人手臂等主题。对于那些刚刚接触ROS的人来说，整本书中都有脚注提供了更多关于网络的信息。通过这本书，我们希望更多的人能够意识到并参与提出机器人工程不断加速的集体知识。
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