接着上一篇。
王阳明又曰：“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’。然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行，便是致其知。知致则意诚。”
先生又说：“知是心的本体，心自然会去知。见到父亲自然知道孝顺，见到兄弟自然知道友爱，见到小孩儿坠入井中自然会有所不忍。这便是良知，不需要往外去求。如果良知能够发用，且没有私意的障碍，就是所谓‘只要能够扩充悲悯同情的心，那么仁的作用便可用之不竭’。然而，一般人恐怕不能没有私心妄意的障碍，所以才须要用‘致知’‘格物’的功夫，克除私意、复归天理。这样心中的良知才能没有障碍，才能充塞、周流于心间，这便是致良知。良知得以恢复，那么意念也得以诚敬了。”
孺子入井来自孟子，原话是“人皆有不忍人之心者，今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心——非所以交于孺子父母也，非所以要誉于乡党朋友也，非恶其声而然也。”
什么意思呢？意思是如果有人突然看见一个小孩要掉进井里面去了，必然会产生紧张同情的心理，这不是因为要想去和这孩子的父母拉关系，不是因为要想在朋友中博取声誉，也不是因为厌恶这孩子的哭叫声才产生这种紧张同情心的。
小孩子马上要掉进井里了，手里抓着绳子呢，哭叫的很伤心，这个时候，无论看到的这个人是一个逃犯，还是一个小偷，都会自然的产生想要冲过去拉一把的念头，这个是人的本能，不是因为其他的原因想要去这么做。
所以孟子说“人皆有不忍人之心者”，每个人都有怜悯体恤别人的心情。恻隐之心，仁之端也。羞恶之心，义之端也。辞让之心，礼之端也。是非之心，智之端也。人之有是四端也，尤其有四体也。
我们每个人都有恻隐心、羞恶心、辞让心、是非心，这四颗心对应着仁、义、礼、智这四端，人人都有这四种初始的开端，就像四肢一样。
这就是孟子的四端说，四端说是孟子性善论的依据。孟子认为人性本善，这一点和孔子的想法不谋而合。
但是我们平常人很难没有私心，一旦有了私心，就很难做到仁义礼智，所以王阳明说我们必须要用致知和格物的功夫，克除掉私心，能够明白什么是仁，什么是义，什么是礼，什么是智，能够分辨出什么是不仁不义，不礼不智，让心中的良知没有障碍的充满全身，在心中进行不断流动，这就是致良知。
所以四端说有什么用呢？扩充四端，修身养性！
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