前言

本文作为费曼学习法的开篇，也作为笔者对台达A2-M一年多来的使用总结。在学习使用中，大量的资料来之SmartSevro还有官网手册。

工具

伺服软件：ASDA-Soft V5.4.0.0

相关参数

P1-01
P2-16
P3-06
P4-07
P5-07

P1-01 控制模式 0x01 PR模式 (x:电机旋转方向，如需旋转方向相反设置为1即可)
P2-16 设置原点复归
P3-06 DI通信给定
P4-07 DI控制字
P5-07 PR寄存器字

参考文献

《A2使用手册DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_SC_20190523》

Log:
2019.08.14 编写本文
2019.08.15 发布本文
2019.10.07 发布本文