有些快乐是转瞬即逝的，而另一种是恒久的温暖与幸福感。建立有意义的人际关系，自我成长与发展，回馈社会价值远比高尚更高。有些目标对人类身心发展的基本需求更加有益。
三种人类天生地需求：关联感、胜任力与自主权。关联感是爱与被爱的渴望，胜任力是影响环境并从中获取目标的能力，自主权是关于选择和组织自己人生经历的自由。
符合这三种目标的都能带来长久的辛福感，而名誉、权力和公共形象则不能。对这些的追求无法保证实现最基本的需求，他们是替代品而不是必需品。
最强的动机和最大的满足感来自自己选择的目标，会带来一种内在动力。会更加有创造力，更深的探索，更加坚韧不拔。因此自主权非常重要。奖励、威胁、监视、限期也会破坏内在动力。
学会制造自主支持的环境，保护内在动机。真正重要的是认为自己拥有选择自由地感受。把指派任务同时提供拥有选择权的感受是，转换为他的个人任务的最佳途径。理解是内化的关键，过多的干涉和压力会破坏。
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