美文网首页
3D数学--矩阵与线性变换

3D数学--矩阵与线性变换

作者: 江海寄余生12138 | 来源:发表于2021-05-26 23:41 被阅读0次

矩阵基础

  • n*m矩阵,就是n行,m列的矩阵

  • m*m矩阵,称为m阶方阵


    image.png
  • 单元矩阵


    image.png
  • 矩阵转置


    image.png
  • 标量与矩阵相乘


    image.png
  • 矩阵相乘
    只有满足n * m 矩阵 和m * j 才能相乘,得到n * j矩阵


    image.png
    image.png
  • 向量与矩阵相乘


    image.png
    image.png

矩阵线性变换

  • 矩阵的几何意义
    每一个顶点(向量)与矩阵相乘,相当于整体做了一次变化(由单位矩阵变化为与之相乘的矩阵)


    image.png
image.png image.png
  • 矩阵与线性变换


    image.png
image.png
  • 2D旋转矩阵


    image.png
  • 3D 旋转矩阵


    image.png
    image.png
    image.png
  • 2D/3D缩放矩阵


    image.png

(本文为学习笔记,图片来自cc老师)

相关文章

  • 3D数学--矩阵与线性变换

    矩阵基础 n*m矩阵,就是n行,m列的矩阵 m*m矩阵,称为m阶方阵image.png 单元矩阵image.png...

  • 图解线性代数一

    矩阵与线性变换 矩阵乘法与线性变换复合 三维空间中的线性变换 行列式 逆矩阵、列空间与零空间 非方阵 点积 叉积 ...

  • 线性方程组(九)- 线性变换的矩阵

    小结 线性变换的矩阵 中的集合线性变换 满射与单射 线性变换的矩阵 的两列是和,设是到的线性变换,满足。求出中任意...

  • 线性代数——6. 线性空间与线性变换

    1 线性空间的定义与性质 2 维数、基与坐标 4 线性变换 5 线性变换的矩阵表示式

  • 矩阵笔记

    矩阵是对线性变换的表示;确定了定义域空间与目标空间的两组基,就可以很自然地得到该线性变换的矩阵表示 矩阵的秩 「秩...

  • 3D图形:矩阵与线性变换

    前言 由于OpenGLES的进度再度搁浅,所以准备从再次学习3D图形的深层次的知识,这一篇主要讲的是如何使用矩阵表...

  • 线性代数

    1. 矩阵如同线性变换。

  • 矩阵分解

    转载自视觉SLAM中的数学 矩阵就是一个给定的线性变换,特征向量描述了这个线性变换的主要方向,特征值描述了特征向量...

  • 音视频开发之旅(11) OpenGL ES矩阵变换与坐标系统

    目录 矩阵与矩阵变换 坐标系统 OpenGL的矩阵与矩阵变换 实践:平移、旋转、缩放、3D 资料 收获 一、矩阵与...

  • 3D图形:透视投影

    概述 在3D图形:矩阵与线性变换中,曾经简单的说过关于正交投影和透视投影的简单区别,这一篇博客将对透视投影做进一步...

网友评论

      本文标题:3D数学--矩阵与线性变换

      本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/wiilsltx.html