前言
学了Unity后，总是感觉缺少资源，包括人物、物品模型、动作数据、贴图、特效，各种插件，还被骗去学了几天各种美术软件。
说起模型和动作数据，就又想到MMD，毕竟有那么现成的资源，虽然不能商用，但用来学习是再好不过了。
于是上网找了些方案，在此做一个记录。
操作
之前看傅老师的视频，用的是成熟的插件，是最快的方案，但插件的体积太大，功能太完善，就想自己导出FBX文件。
FBX格式可以包含模型、动作数据，和MMD分为多个格式不同，并且可以被Unity直接识别使用。
我准备用Blender导入MMD模型并导出至Unity，前面步骤参照的是玩游戏不如跳舞系列：MMD到Blender到UE4，资源导入一条龙文章。
导入Blender
首先下载Blender，前面文章用的是2.79，我用的是2.8，可以在官网下，也可以在Steam平台下载。
打开软件，如果是英文界面，自己去找教程调整为中文界面。
开始会送灯光、摄像头、立方体各一个，用Shift全选，然后鼠标移动到视图窗口按键盘X删除物体。
然后下载 blender_mmd_tools，2.79直接点绿色按钮下载，2.8在这里下载。下载后准备安装插件，找到Blender的文件夹(Steam可以直接右键属性->浏览文件夹)，路径在Blender\2.80\scripts\addons，将mmd_tools文件复制到这个文件夹中。
然后回到Blender中，进行如下步骤：
1.菜单栏编辑按钮，点击设置
2.点插件按钮，搜索mmd_tools插件
3.确定插件已经勾选
4.然后在窗口左下角的汉堡菜单中点击保存用户设置
此时在视图窗口按N，可以在呼出右侧栏，有MMD选项：
，点击Model下的Import按钮，即可导入模型，注意缩放调整为0.1
这里我用神帝宇的骑士符华模型，可根据需要自行选择模型
导入后为白色模型，不过贴图其实已经贴上了，视图中点击模型的网格(Mesh)，再换成纹理绘制模式即可看到彩色的模型，不过这并不重要。相对于其他格式，pmx格式有个特点，就是只有一个Mesh，我们用PMXEdit改模时用的“绞”模式，也是根据纹理（Material）选择显示/不显示的；这一点从模型存储上就已经决定了，每个纹理都会记录自己的顶点偏移数，例如第一个纹理“首”会记住前N个顶点属于自己，第二个纹理会记录，前N到M个顶点属于自己，以此类推。
这却不总是我们想要的，例如希望模型上的某个网格，例如裙子、或头饰，在某些需要的时候隐藏，这时候一体的网格做不到这种效果，所以我们要拆分网格：
我们可以在视图窗口直接点击网格，或者在继承树下找到网格，成功时会显示橙色的描线，之后点击[Separate By Materials]根据材质分离网格，等待数秒后，即可再继承栏看到网格被拆分：
Mesh被拆分，并且物件可被单独选择
导出前还有一件事，MMD的骨骼是用索引确定父子层级的，因此骨骼重名是有可能的，这会导致转换为Humanoid时，一条手臂识别不出来，因此要将骨骼重命名；在Github中已有别人写好的脚本，将.py文件下载下来，随意储存在一个地点，然后返回Blender，将鼠标放在视图窗口任意一个角落，当鼠标变为十字时点击拖拽出一个新的窗口，将窗口改变为脚本窗口：
点击打开新文本，大概刚刚下载的.py文件，然后在继承栏点击arm层，再点运行脚本：
没有报错既是运行成功。然后就可以导出模型了，框选所有，包括网格和骨骼，然后点击导出为FBX：
选择好输出的文件夹，主标签中，勾选选定的物体，坐标系按照图示，改为Unity的左手坐标系，Shift多选骨骼和网格，路径模式选择复制，并将纹理内嵌
事实证明纹理内嵌在这里并不好使，但Unity中可以自己贴进去，无碍。然后选择“骨架”标签，将[Add Leaf Bones]消勾，否则每次导出都会新增一堆尾骨骼。然后导出即可
Unity处理流程
我们打开Unity并新建一个放模型的文件夹（和在MMD中一样），将新建好的FBX模型，以及贴图文件都放到新文件内。
点击模型文件，将模型转换为Humanoid：
如果之前都按步骤进行，花上一些时间（几秒几十秒）就可完成，最多出现黄色的Warning，而不会有红色的Error。理论上现在就可以套接任何Humanoid的动作数据了，不过现在有两个问题：1.模型是白色的；2.头发、衣服的物理不正确。
首先贴图问题，虽然我们用了内嵌纹理，但贴图并不会帮我们好好贴上。
这个既好解决也不好解决，可以发现在导入模型的文件夹中，出现了一个新的Materials文件夹，里面放着材质，和MMD中同名，我们对照着Blender或将模型导入Pmxedit，将所有材质的Albedo一一放上贴图就好。
操作很傻瓜化，就是有些麻烦，有些模型还好，有些模型有五十多个纹理，暂时没有什么好的解决方案，就这样吧。
费了半天劲贴好贴图后，人物就是彩色的了，此时放上动画控制器，再给点网上收集的动作，就可以运动了：
现在有个问题，就是物理，符华我已经改过了，衣服另外一侧和头发已经好很多了，右侧的那个妮莎没改过，可以发现裙子和头发很僵硬。我在傅老师视频中看到的解决方案是用Unity自带的Cloth组件，需要将裙子、披风之类的和主体模型分开导出，要变比例，等等等，感觉有些麻烦，于是用了另外一种方法：动态骨骼。
动态骨骼是Unity上的一个收费插件（可以去百度一下弄个先学一下），上手简单（我直接在B站上搜了Dynamic Bone）。
动态骨骼
使用方法参照上面的视频即可，我这里只是简单说一说。
将下载下来的unitypackage文件导入Unity。
然后找模型中需要动态的根节点：例如头发根部、披风固定点、裙子固定点、尾巴根之类的。
寻找方法就是打开骨骼层级，看位置差不多就移动、旋转几下。
选择这几个根骨后，创建动态骨骼组件，并逐个将根骨放到Root参数中：
此时运行，即可发现头发已经出现物理，移动人物，尝试调节下面的参数。同样方法给裙子和披风上物理，不过出现了新问题：穿模。原因是动态骨骼不知道该和谁碰撞。
该插件还提供了一个组件，叫做Dynamic Bone Collider，可以上胶囊体碰撞框，根据需要增加碰撞胶囊，然后在Dynamic Bone中指定碰撞胶囊的个数和具体对象即可。
动作
不止模型，动作文件也可以导入Unity，可以拉状态机，可惜我手头好用的动作文件太少，只有几个走路的。
骨骼和网格数量太多会导致动作文件大小激增，所以不需要太多的网格面，以及头发、裙子等骨骼。 按照之前的流程处理，不过不需要分离网格，作为整体即可；
导入VMD文件，不过别忘了缩放要和模型的缩放一致：
成功后尝试调整时间线，如果模型运动正常，即成功完成任务，正常导出即可：
如果动作名称乱码，可在导出前后调整，在Unity中转换为Humanoid即可用给其他Humanoid模型（转换失败可能是忘了给骨骼用脚本重命名了）：
总结
借助各种转换，从MMD、虚幻商城、某宝解决了模型和动作的燃眉之急，下一步想弄一套好用的动作状态机。
model: 符华黑骑士配布版 神帝宇
Nisha Labyrinth (Normal) Requieus
モブ十字軍騎士1100セット Tansoku102cm
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