平衡二叉树

题目描述：
给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。

示例：
给定二叉树 [3,9,20,null,null,15,7]

3
/ \
9 20
/ \
15 7
思路是对二叉树做先序遍历，从下到上返回子树最大高度，做判断某子树不是平衡树则进行剪枝，直接向上返回。
算法流程：
递归返回值：
1.当节点root的左右子树高度差< 2，则返回以节点root为根节点的子树最大高度，即节点的左右子树的最大高度加1；
2.当节点root的左右子树高度差> 2，则表明此树不是平衡树，直接返回-1；
终止条件：
1.当越过叶子节点时，返回高度0；
2.当子树高度等于-1时，表明子树不是平衡树，直接返回-1
复杂度分析：
时间复杂度：O（N），N为树的节点数，最差情况下需要遍历树的所有节点
空间复杂度：O（N），最差情况下树退化为链表时，递归需要O（N）的栈空间
Java代码：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode(int x) { val = x; }
 * }
 */
class Solution {
    public boolean isBalanced(TreeNode root) {
        return recur(root) != -1;
    }

    private static int recur(TreeNode root) {
        if(root == null) return 0;
        int left = recur(root.left);
        if(left == -1) return -1;
        int right = recur(root.right);
        if(right == -1) return -1;
        return Math.abs(right - left) < 2 ? Math.max(left, right) + 1 : -1;
    }
}