NEO/VICTOR 使用12V（或9V）适配器供电，通过稳压模块转换为5V给舵机供电。
如图所示：
不要接
舵机线为3pin（红，棕，黄）
NEO5 或 VICTOR5有5个舵机，舵机线接到扩展板上，信号线I/O对应如下（Uno和Mega2560相同）
| 关节 | I/O |
|---|---|
| Joint1 | 8 |
| Joint2 | 9 |
| Joint3 | 10 |
| Joint4 | 11 |
| JointGripper | 12 |
使用PS2手柄需将接收器连接到扩展板
接收器引脚图
I/O对应如下
| 接收器引脚 | I/O |
|---|---|
| GND | GND 黑色 |
| VCC | VCC 红色 |
| DAT | 4 |
| CMD | 5 |
| CS | 6 |
| CLK | 7 |
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本文标题：OPENARM - 硬件接线
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