良知良能，愚夫愚妇与圣人同。但惟圣人能致其良知，而愚夫愚妇不能致，此圣愚之所由分也。节目时变，圣人夫岂不知，但不专以此为学。而其所谓学者，正惟致其良知，以精审此心之天理，而与后世之学不同耳。大道理明白了，小事理却混淆了；事理上分清了，行动起来又糊涂了；行为上不离规制，事理上又有了偏离。这些都是不能“致良知’”的原因。心里有了良知，处事为人便有了衡量长短、方圆的规矩。什么是良知？良知是心之本体，是天地自然之法则。良知唯在心中致，离开本体之心则无良知可致。圣贤致心不乱，自然良知显现；良心显现，便有了处事的法则；有了法则，事事理理自然清楚明白。
致良知是自己去呼唤自己的良知，是自我的呼唤，通过反思去呼唤，思索。反思，是把日常生活中的各种观点、意识、思维进行自我的内审，即知行合一，良知本身是知善知恶的，毫无遮掩的展现在自己面前，反思的自我才是致良知。反思的过程就是诚意，合乎良知的就是诚，不符合的就是不诚。正心是通过表达自己的时候事物各得其所，也就是致良知。是自知自明，表达了主体性的自我。如镜子能照物，各种各样现象的价值真伪就有了确切的体现。摩镜子即意动，在动的过程中，良知马上就知道是对还是错。致良知更是人的身、心、意、知、物全部融为一体。
天道是善的，原本状态是好的，恶是如何产生的呢？人的本质是善的。但人有物质的躯体，是要通过物质来滋养的，对于外在的物质是要追寻的，如饿了要吃饭，冷了要穿衣，因而就产生了人的欲望。对于物质的欲望扩张是人的本能，是无所谓善无所谓恶的。当欲望超过了界限时，就是恶的了，就需要致良知了。
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