在古代，人们见面是要拱手作揖的。只有在君臣相见、拜见上级或长辈等一些重要的场合才会行像跪拜一样的大礼。提到作揖，有资料表明，在周朝的时候就有作揖这种礼节了，直到姜子牙辅佐武王革命成功，作揖才正式作为一种礼节施行于天下。
通常，规范的作揖是身体不动，手背向外抬至额头处，右手压左手，然后行90度大礼，手的位置始终是不变的。在日常生活中，古人会按照双方地位的不同，施行不同的揖礼。《周礼》中记载：“孤卿特揖；大夫以其等，旅揖；士，旁三揖。”这里就讲述了不同级别划分出的特揖，旅揖和旁三揖。像上卿这样的职务，就要一个一个的作揖了；一般的官员按等级分别作揖；而对其他人，一并三揖即可。
除了按等级划分外，一般没有婚姻关系的异姓，会行土揖，也就是手略低的前伸，有婚姻关系的异姓，会行时揖，手平着向前伸出，而同姓的宾客则要向上推手行天揖。
一般情况下，人们会以拱手或抱拳来代替作揖。所谓拱手礼，最早是模仿奴隶所带枷锁，表示忠诚敬畏，后来人们便将这种形式，演化为双腿站直，双手合于胸前，微微俯身，以表示对人的一种尊重。关于交握的双手，也是很有讲究的，正常情况下，男子右手握拳，左手覆于右手上；在丧事中，则要左手握拳，右手覆于左手上。
当今，人们已经很少行作揖礼了，取而代之的是握手与问候。
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