1、最早设计的无人机：
1903年莱特兄弟创造了第一架飞机飞行成功之后，问世才仅仅十年，由于第一次世界大战的需求,各国开始研制无人机。这其中有多种说法[一是1914年英国研制的“AT计划”无人机。二是美国海军希望发展一种所谓的无人“空投鱼雷”，利用的是惯性导航和无线电控制技术,这两种技术至今仍使用。三是1918年，法国第一架无线电遥控飞机试飞成功。四是英国皇家航空研究院于1922年研制的RAE1921型无人靶机进行了成功试飞（无人靶机是用于试验高射火炮的）。五是1932年英国“仙后”靶机在皇家海军舰队防空试验中作为“靶机”飞行成功。
2、最早使用的无人机：
英国30年代研制的“蜂后”的靶机。
3、冷战时期（指二十世纪50年代到七十八十年代以美国、前苏联为首的两大阵营）的无人机：
在这期间，无人攻击机没有再发展，主要发展的是导弹。
4、各国无人机的发展：
（1）美国：目前世界上研制无人机种类和架次最多的国家。
（2）以色列：现代研制无人机技术比较先进的国家（在中东战争中发展起来的）。
（3）欧洲：大量发展无人机
（4）俄罗斯：前期发展很不错。
（5）日本、巴基斯坦、印度、新加坡、伊拉克以及伊朗等国：都开展了无人侦察机的研制。
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